氧化偶联聚合的方法合成新型电活性聚醚砜及其结构表征

通过氧化偶联聚合的方法我们制备了一种新型电活性聚芳醚砜,这种聚合物主链上含有苯基封端的苯胺四聚体齐聚物单元。我们通红外、核磁和XRD对其结构进行了表征。在1.0M的硫酸水溶液介质中我们对其电活性进行了研究,聚合物展现出两对氧化还原峰。此外,我们使用TGA测试手段对其热稳定性也做了研究。在室温质子酸掺杂的条件下聚合物的导电率为1.37 × 10-7 S·cm-1。     

一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制

利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶增长形式.设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.