异质传感器数据的最优线性融合

研究了异质传感器对参数矢量进行的测量，测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理，并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。     

Na_（1－x）Zr（2－x）Nb_xP_3O_（12）系列化合物的水热晶化研究

采用水热晶化反应，制备出传统需要高温固相反应合成的掺杂ＮＡＳＩＣＯＮ化合物Ｎａ（１－ｘ）Ｚｒ（２－ｘ）ＮｂｘＰ３Ｏ１２（０＜ｘ＜１），并应用ＸＲＤ、ＩＲ方法对产物的晶体结构进行了研究，表明水热晶化产物是纯的物相并具有与ＮａＺｒ２Ｐ３Ｏ１２相同的结构．固体３１ＰＮＭＲ研究证实Ｎｂ（５＋）部分取代了Ｚｒ（４＋）所在位置，参与骨架的组成，并统计分布于结构中．水热晶化产物与固相反应产物具有相同的离子电导性能．     

钴(Ⅲ)氨配合物及配离子的颜色

某些教科书对[Co(NH_3)_6]~(3+)及[Co(NH_3)_6]~(2+)等配离子的颜色说法不一。本文作者合成了有关的两种钴氨配合物,进行了红外和X射线结构鉴定,绘制了其水溶液的吸收曲线,证明[Co(NH_3)_6]~(3+)为土黄色,而非如许多教科书上所记述的粉红色.     

杂原子分子筛(ⅩⅤ)-含镓ZSM-5型沸石的合成、结构及其性能的研究

以水玻璃、三氯化镓、1,6-己二胺和水为原料,合成了SiO₂/Ga₂O₃为60-38间的含镓ZSM-5型沸石.X-射线谱图表明含镓ZSM-5型沸石与硅铝ZSM-5型沸石相似,电子探针的分析结果表明镓原子进入了沸石骨架。     

刚性链嵌段共聚物的研究（Ⅲ）──PEEK／HTA有规嵌段共聚物的合成与性能

采用ＰＥＥＫ和ＨＴＡ齐聚物的溶液缩聚法制备了ＨＴＡ含量不同的刚性链嵌段共聚物系列样品，用ＩＲ、ＤＳＣ、ＴＧＡ、ＷＡＸＤ和动态粘弹谱等手段对共聚物进行表征并研究了热性能和结晶行为。结果表明，该组成范围的共聚物未发生微相分离，共聚物的结晶结构与ＰＥＥＫ相同，结晶度随ＨＴＡ含量增加而迅速下降。含ＨＴＡ３７．２４％的共聚物Ｔ_ｇ＝１８３℃，比纯ＰＥＥＫ高４０℃。新型嵌段共聚物的熔点稍低于ＰＥＥＫ，具有良好的力学性能。     

Cu-ZSM-5型分子筛的合成与结构表征

近年来，杂原子ZSM-5分子筛合成研究发展极为迅速，许多原子例如B、Ge、Fe等取代铝或佳而进入了分子筛骨架[1-4]．特别是1986年Guth等人间报导在弱酸性体系氟离子存在下合成分子筛，为杂原子沸石分子筛的合成开辟了一条新途径．在碱性体系下，Ione等人[6,7]报导过含铜ZSM-5的合成，但铜是否进入分子筛骨架，尚未给出确切的说明．在微酸性介质中合成Cu－ZSM-5还未见报导．本文在弱酸性介质氟离子存在下，应技合成出氨型Cu-ZSM-5分子筛，并运用XRD、IR、SEM、XPS等方法证明了铜进入了分子筛骨架．1实验1．1试剂白炭．t（SIO。，…     

在实时单点定位中基于残差信息的改进抗差滤波方法

在利用卫星导航定位系统进行单点导航定位时,为了进一步提高导航定位的精度、实时性和可靠性,针对实时观测信息中存在粗差问题,基于残差分析理论,比较分析了最小二乘法、M估计、抗差滤波估计方法在GNSS单点导航定位中参数估计问题。在此基础上,针对观测量与动力学模型不准确的情况,利用残差信息,构建了有效的改进的基于残差信息的抗差滤波。其特点是观测信息误差比较大的情况下不会导致滤波精度明显下降。在GPS单点导航定位解算中,编程并计算,通过比较分析,结果验证了构建的滤波在单点定位中抗差的优越性,并在导航定位算法选择上得到一些有益结论。     

Variable centroid control scheme over hypersonic tactical missile

This paper presents a brand-new tactical missile control scheme—variable centroid vector control according to the international highlight in the field of missile control and the research status of hypersonic missile control in China. Four critical problems related with the new control method are included: improving phase control in the spinning missile single-channel control; establishing variable centroid controlled spinning missile attitude dynamics equations; analyzing variable centroid control strategies and analyzing the stability of the controlled missile and implementing robust control. The achievements and results obtained are valuable and helpful to the theoretical explorations and engineering applications.     

弱酸性介质中Ga-ZSM-5型分子筛的合成与鉴定

本文报道在弱酸性介质中, NH4F存在下, Ga-ZSM-5型分子筛的合成, 这种新的合成途径, 克服了在碱性介质中合成的缺点, 用多种手段研究了Ga-ZSM-5型分子筛结构与性能的关系, 为Ga对ZSM-5沸石骨架的同晶取代提供了充分的证据.