磷酸银复合材料在催化及抗菌方面的研究进展

综述了磷酸银复合材料在化学及相关领域的研究,主要集中在光催化降解污染物、环境药物、杀菌消毒和光解水等方面。光催化在降解污染物方面,尤其是在降解有机染料方面表现突出,如罗丹明B溶液、亚甲基蓝溶液等;光催化降解环境药物方面,磷酸银复合材料对阿拉特津、甲磺酸吉米沙星等药物的降解率可达到90%以上;抗菌性能方面,磷酸银对大肠杆菌有较强的抑制作用,对金黄色葡萄球菌也有一定的抑制作用。简单说明了磷酸银光催化的原理,磷酸银带隙较窄,价电子激发后产生光生电子-空穴对,光生空穴具有强氧化性,光生电子则具有强还原性,迁移到磷酸银的表面后,参与物质的氧化还原反应。最后对磷酸银的改进方法和发展前景进行了总结。     

固结压强对纳米PbF2的相变和离子电导率的影响

用惰性气体蒸发－真空原位固结法制备了直径为１０ｍｍ、厚度为１～２ｍｍ的具有清洁界面的纳米ＰｂＦ２块体材料，原位固结压强为０．３～１．８ＧＰａ。采用Ｘ射线衍射和复阻抗谱方法，研究了固结压强对纳米ＰｂＦ２物相组成、晶粒度和离子电导率的影响。结果表明，相同压强下，纳米β－ＰｂＦ２比粗晶β－ＰｂＦ２更易于向α－ＰｂＦ２转化；随着压强增大，样品中低电导率的α－ＰｂＦ２相不断增加，导致离子导率下降。压强引起的     

“货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型

在电商“货到人”拣选系统中,如何调度系统中的机器人并对任务进行合理地分配决定着整个系统的运行效率与成本。分析“货到人”拣选系统作业流程,建立机器人数量配置、机器人调度与机器人任务分配的双层规划模型。上层模型以批量订单完成总成本最小为目标函数,以机器人调度为决策变量,构建整数规划模型;下层模型以机器人完成所有任务的平均空闲率最小为目标函数,以任务分配为决策变量,考虑机器人在完成任务过程中由于调度、避障、路径规划等导致的行走距离不确定因素,构建鲁棒优化模型。上层的调度结果制约了下层的最小平均空闲率,下层的任务分配结果影响上层的最小成本,上下层结果共同决定机器人配置决策。利用遗传算法求解模型,通过实例仿真验证了模型的有效性。