基于两自由度H_∞控制策略的泵控液压系统研究

针对泵控液压系统存在的控制精度低和鲁棒性差等问题,提出一种两自由度H∞控制策略。根据泵控液压控制系统的工作原理,采用电液模块功能分区的方法构建其数学模型;引入PID控制器作为串联校正函数,提高系统的响应速度,同时设计反馈控制器及前置滤波器提高系统的跟踪精度和鲁棒性;在泵控液压系统的物理模型上对两自由度H∞控制器进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪精度和鲁棒性,并对其进行实验研究。实验结果表明,与PID控制器相比,采用两自由度H∞控制器时系统的跟踪误差从3.84%~4.64%降低至0.22%~0.42%,同时对外界扰动具有更好的鲁棒性。可见,所提出的两自由度H∞控制器可用于复杂工况下泵控液压系统的实际控制。     

纯引力轨道验证质量辐射计效应分析

纯引力轨道飞行器在精密导航、重力场测量以及基础科学研究等方面具有重要意义,辐射计效应是纯引力轨道验证质量的重要干扰力之一．针对内编队重力场测量系统,利用解析和数值计算相结合的方法,分析了内卫星辐射计效应与内编队系统参数的关系,并给出了适宜于工程计算的内卫星辐射计效应近似函数及其修正因子．分析可知,内卫星辐射计效应与腔体平均压力成正比,与腔体平均温度成反比;随腔体温差的增加而增加,随外卫星腔体半径的增加存在极小值,并且取极小值时外卫星腔体半径和内卫星半径比为常数1.189 4,这一常数是由内外卫星的球形腔体构型决定的,与腔体内温度和压力无关．当内外卫星半径比大于10时,可认为外卫星腔体充分大,此时内卫星辐射计效应与内卫星半径的平方近似成正比,随外卫星腔体半径的变化可忽略．     

光敏层厚度与退火温度调控对聚3-己基噻吩光电探测器性能的影响

以聚3-己基噻吩(P3HT)为给体材料,富勒烯衍生物(PC61BM)为受体材料,制备了一系列结构为ITO/PEDOT:PSS/P3HT:PC61BM/C60/Al的体异质结光电探测器.研究了120、160、180与200 nm不同光敏层厚度,100、120、130、140与150℃不同退火温度等条件对器件性能的影响,并采用原子力显微镜(AFM)对光敏层形貌进行了分析.研究发现,基于180 nm厚光敏层、150℃退火处理的器件,在-2 V的偏压下550 nm处有最大响应度,为268 mA/W,并且在470~610 nm范围内响应度都超过了200 mA/W;基于180 nm厚光敏层、120℃退火处理的器件有最大线性动态范围,为95 dB.研究表明,适当厚度的光敏层有利于提高光吸收效率与器件的光伏性能;退火处理,可以使光敏层形成均匀的互穿网络结构,进而减小空穴与电子的复合概率,提高器件的光伏性能.     

组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制

针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题，说明当载体受到周期性激励时（由风浪、地面振动等因素引起），状态变量的估计结果也会出现周期性振荡，从而影响系统状态变量的估计精度，通过仿真说明了利用线性反馈可以消除周期性激励对系统的影响。     

西欧中世纪大学的法学教育及对城市运动的影响

法学教育是西欧中世纪大学教育的重要内容，它的起源与兴盛有着特定的历史背景，并对城市运动产生了显著的社会效应。大学法学教育的兴起与发展是城市运动的客观需要，是城市运动的一个有机组成部分，城市运动是大学法学教育兴起与发展的客观基础。法学教育简要介绍了当时罗马法与宗教法两个专业的开设情况。大学法学教育培育了市民的法治理念，促进了城市法律体系的建设，推动了城市运动的进程，并对西方法制以至西方文明的发展产生了很大影响。     

基于函数分解的可伸缩宏进化算法

基于函数可分解性提出可伸缩的宏进化算法.宏进化算法以子函数的独立进化为竞争式进化内环,而以子函数间的协调进化为合作式进化外环,算法采用多父本杂交算子.从数学上初步分析了该算法收敛性与函数分解粒度数之间的指数级关系,指出宏进化算法的效率高于传统进化算法.数值仿真与理论分析结果一致,表明宏进化算法的效率主要由函数的分解粒度决定,是一种可伸缩的进化算法,具有实际工程应用价值.     

H^∞鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用

本给出了惯导系统初始对准的非线性模型,针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差,提出了H^∞鲁棒滤波方法,并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较。仿真结果表明,该方法比二次滤波等方法计算量大大减小,精度要高;对于非线性模型,在存在模型误差或噪声不确定情况时,其滤波性能远优于扩展卡尔曼滤波及其它非线性滤波算法。     

Analysis of radiometer effect on proof mass in purely gravitational orbit

Spacecrafts with the pure gravity environment are of great significance in precision navigation,gravity field measurement for celestial bodies,and basic physics experiments.The radiometer effect is one of the important interfering factors on the proof mass in a purely gravitational orbit.For the gravity field measurement system based on the inner-formation flying,the relationship between the radiometer effect on the innersatellite and the system parameters is studied by analytical and numerical methods.An approximate function of the radiometer effect suitable for the engineering computation and the correction factor are obtained.The analytic results show that the radiometer effect on the inner-satellite is proportional to the average pressure while inversely proportional to the average temperature in the outer-satellite cavity.The radiometer effect increases with the temperature difference in the cavity,and its minimum exists when the cavity radius increases.When the minimum of the radiometer effect arrives,the ratio of the cavity radius to the inner-satellite radius is 1.189 4.This constant is determined by the spherical cavity configuration and independent of the temperature and pressure distributions.When the ratio of the cavity radius to the inner-satellite radius is more than 10,it is believed that the cavity is large enough,the radiometer effect is approximately proportional to the square of the inner-satellite radius,and the influence of the outer-satellite cavity radius on the radiometer effect can be ignored.     

对称正定Toeplitz方程组的多级迭代求解

二级迭代法亦称内外迭代法. 多级迭代法由多个二级迭代嵌套而成.这些方法特别适合于并行计算,同时可以理解为古典迭代法的延伸或共轭梯度法的预处理子.本文讨论了对称正定Toeplitz线性方程组多级迭代法. 首先,基于Toeplitz矩阵的结构, 我们给出了多级块Jacobi分裂,然后证明了每一级分裂均为P-正则分裂, 并证明了当每一级内迭代次数均为偶数时,迭代法的收敛性. 最后通过数值实例验证了此方法的有效性.