基于粒子滤波和人工势场法的放射源搜寻方法

针对放射源搜寻过程中难度大、定位精度低等问题，提出了一种适用于移动机器人的自主寻源方法。该方法利用移动机器人搭载辐射探测器采集的剂量计数值，根据γ射线的衰减规律建立辐射衰减模型；在机器人前进的过程中利用粒子滤波算法对放射源的参数进行实时估计；采用高斯分布函数对重采样后的粒子进行自适应更新，保证重采样后的粒子具有多样性；根据辐射环境创建机器人路径规划模型，采用人工势场法规划机器人的自主寻源路径。实验在Matlab下进行了仿真验证，结果表明，该方法在有遮挡环境下能够搜寻到未知的单点源，同时自适应更新能够提高算法的稳定性，缩小寻源误差。     

保持理想的Gr(o)bner基的同态映射的一个有效判定方法

设Θ是k[x1,x2,……,xn]上的自同态映射,＞,＞′分别是有理项序.本文刻划具有下列性质的同态映射Θ对任意Grobner基G(关于项序＞),GoΘ仍是Grobner基(关于项序＞')并且较好地解决了Hong的问题1[1].     

再论ARMA模型参数极大似然估计的收敛速度

本文给出了ＡＲＭＡ模型参数的极大似然估计和最小平方和估计的强收敛速度。     

增长速度对合作网络参与者节点度分布的影响

采用率方程对合作网络自组织演化模型进行解析,得到参与者节点度分布服从Yule-Simon分布,这种分布可以用漂移幂律分布近似.分析参与者节点增长速度与参与者节点度分布之间的关系,发现随节点增长速度加快,参与者节点度分布远离幂律,表明节点增长速度是除优先连接之外的另一个影响合作网络拓扑性质的重要因素.通过对城市公交网络和科研合作网络的实证研究,验证了度分布解析结果的正确性.结合实证研究,探讨了合作网络中参与者节点增长速度的形成机制及其实际意义.     

关于多项式映射自同构恒等集的一个注记

本文给出了判定一个仿射代数集是否是一个自同构恒等集的充分条件.作为一个推论,我们给出了Mckay-Wang的一个问题的一个新证明.我们也给出了一些具体的例子来说明主要的定理.     

基于吴方法判断代数集上多项式自同态是否为同构

给出仿射代数集上多项式自同态为同构的Ｇｒｏｂｎｅｒ基准则,井利用Ｗｕ－Ｒｉｔｔ算法进行了计算,同时给出一些具体例子．     

光电直读光谱法测定高锰不锈钢中硫量的改进

使用Spectro Lab M8光电直读光谱仪所提供的Fe-30不锈钢分析程序测定高锰不锈钢中硫量时,所得测定值均偏低。为此,改用高锰不锈钢国家光谱标准样品和内控样品,重新确定了干扰元素(特别是锰)的基体校正模式及测定硫元素的回归分析曲线。通过7个不同含锰量的不锈钢标准样品的分析验证,证明采用经过改进的方法所得测定值均与认定值一致,其绝对误差值均小于JIS标准的允许差。     

直线围成的曲线

<正>问题的提出现行江苏普通高中课程标准实验教科书选修2—1（江苏教育出版社）P₄₈题11:（操作题）如图1,将一张长方形纸片ABCD的一只角斜折,使点D总是落在对边AB上,然后     

曲线上微分算子环及其上的模

我们首先讨论了解析不可约曲线Ｘ／ｋ上微分算子环的右模Ｄ（（ｘ），Ｉ）的性质及应用，然后讨论曲线上微分算子环的有限维向量空间模和ｈｏｌｏｎｏｍｉｃ模．     

几个三角恒等式的统一证明

散见于各种刊物上的几个三角恒等式有不同的证法,但其中有的恒等式只见到利用高次方程复数根的知识证明,未曾见过其他证法.本文独辟蹊径,统一利用下面的命题证明,即给出统一证明.……