有强迫项的二阶半线性微分方程新的区间振动准则

This paper discusses a class of forced second-order half-linear differential equa-tions. By using the generalized Riccati technique and the averaging technique, some new interval oscillation criteria are obtained.     

机器人焊缝中心三维定位的解析方法

机器人焊接过程中焊缝三维空间中心位置的确定是焊缝自动跟踪系统重要的一环.由于多数焊缝为直线,且实际的焊缝在小范围内可近似为直线,因而特征点的空间坐标确定以后如何确定直线是问题的关键所在.在焊缝特征点确定以后,根据空间解析几何的定位原理,结合最小二乘法,首先给出了焊缝中心线的确定原则,其次,按直线的点向式方程,利用焊缝特征点的全息,给出了中心直线的点和方向向量确定的解析方法.     

机器人圆形焊缝三维定位方法

自动化寻迹焊接过程中有许多焊缝为圆形,在焊缝特征点的坐标确定以后如何确定圆形焊缝的中心轨迹线是至关重要的.利用空间解析几何的原理,结合最小二乘法,既利用焊缝的已知信息又利用了实时监测点的信息,给出了圆形焊缝三维空间中心位置的确定方法.实验表明,该方法具有较高的精度和较强的实用性.     

具有强迫项的二阶非线性时滞微分方程的振动性

利用广义Riccati技巧和积分平均技巧,研究具有强迫项的二阶非线性时滞微分方程的振动性态,得到了这类方程振动的若干新的区间判别准则.