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1.
就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
关键词:
非完整约束
非完整变分
Chetaev条件
vakonomic动力学 相似文献
2.
3.
采用变壁厚球缺形药型罩可以形成速度梯度小的爆炸成形弹丸,有效增加成坑直径;另外,通过使用轻金属药型罩改变聚能装药各部件间的质量分配,从而实现爆轰过程中能量分配的优化,也是提高射弹能量的一条可行途径。 相似文献
4.
High repetition rate transversely exited atmospheric pressure (TEA) CO2 laser with randomly coded wavelength selection is suggested. The laser wavelength is tuned by a Fabry-Perot (F-P) etalon of low fineness, whose space interval is controlled by a piezoelectric transducer (PZT). A digital controlled programmable voltage source is introduced to vary the voltage applied on PZT so as to swiftly shift the laser output wavelength pulse by pulse. Detailed theoretical analysis is carried out by six-temperature mode rate equations. 相似文献
5.
6.
从苦玄参(Picria fel-tarrae Lour)提取的有抗癌活性的B部分,在分离苦玄参苷IA和IB时,还分离到另一少量新苦味苷——苦玄参苷(Picfeltarraenin)Ⅱ(1).本文报道1的结构测定. 1经8%硫酸水解产生苦玄参苷元Ⅱ(2),所产生的糖经定性鉴定为D-葡萄糖和L-鼠李糖.根据1的FDMS所获得的准分子离子峰[M+Na+1]~+及元素分析,确定其分子式为C_(42)H_(66)O_(15),即1含一个葡萄糖和一个鼠李糖残基.1的~(13)C NMR谱中出现两个异头碳(anomeric carbon)信号,也符合上述推定. 相似文献
7.
8.
二道沟金矿床中的稀土元素地球化学特征 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对未蚀变流纹岩,蚀变流纹岩和金矿石中稀土元素组成及分布模式的研究,表明岩浆热液与以大气降水为来源的地下水相混合后形成的成矿热液中稀土元素具有富集LRE、稀土元素总量低以及Eu具有明显负异常的特征。 相似文献
9.
10.
低分子量(M≤10,000)氧化烯烃嵌段聚醚,如石油破乳剂、消泡剂、涤纶高速纺油剂等,已在医药、纺织、塑料、皮革等工业中广泛应用。氧化烯烃是一种表面活性剂,其特性常以聚合物中环氧乙烷与环氧丙烷比值(EO/PO)表示之。测定方法大多采用裂解气相色谐(PGC)法。PGC法中有用氢碘酸、磷酸裂解,在玻管内360℃直接裂解或用裂解器在650℃裂解。七十年代以来开始应用居里点裂解器的PGC法测定EO-PO共聚醚醇等EO含量。本文选用居里点裂解器直接热裂解法对分子量小于10,000的EO-PO普通嵌段聚醚及分子量在30~250万超高分子量EO-PO无规聚醚中EO及PO含量的定量测定进行了初步探讨。 相似文献