基于BADV-Hop的传感器节点定位方法

针对无线传感器网络节点的定位误差较高的问题,提出蝙蝠算法校正DV-Hop算法的传感器节点定位精度提高方法(BADV-Hop);首先测量未知节点与锚节点之间的距离,然后采用DV-Hop算法初步确定未知节点的坐标,再采用蝙蝠算法校正DV-Hop算法的定位误差,最后在Matlab 2012平台上对算法性能进行仿真分析;实验结果表明,相对于DV-Hop算法,BADV-Hop算法提高了传感器的节点定位精度。     

美国研制出“机器蝙蝠”微型飞行器

据《生命科学》杂志报道，这个“机器蝙蝠”只有手掌大小，拥有形状记忆合金的节状四肢以及用智能材料制作的“肌肉”，由北卡罗来纳州立大学的研究人员研制．它是用于侦察或者收集其他信息的绝好的微型飞行器．它不足6g，感觉像羽毛一样轻．     

求解无容量设施选址问题的拉格朗日蝙蝠算法

无容量设施选址问题(Uncapacitated Facility Location Problem,UFLP)是一类经典的组合优化问题,被证明是一种NP-hard问题,易于描述却难于求解.首先根据UFLP的数学模型及其具体特征,重新设计了蝙蝠算法的操作算子,给出了求解UFLP的蝙蝠算法.其次构建出三种可行化方法,并将其与求解UFLP的蝙蝠算法和拉格朗日松弛算法相结合,设计了求解该问题的拉格朗日蝙蝠算法.最后通过仿真实例和与其他算法进行比较的方式,验证了该混合算法用来求解UFLP的可行性,是解决离散型问题的一种有效方式.     

求解车辆路径问题的离散蝙蝠算法

根据车辆路径问题的数学模型,分析了它的具体特征,从而对BA的操作算子又进行了重新定义,设计了求解VRP问题的离散蝙蝠算法,并通过实例测试将离散蝙蝠算法与其他算法进行比较,验证了该算法求解VRP问题的有效性与可行性.     

蝙蝠喉部发声组织建模及发声机理*

建立蝙蝠发声组织模型对超声机理研究及在智能设备的应用具有重要意义。根据蝙蝠喉部发声组织结构特点,通过有限元方法构建了蝙蝠的3种不同发声组织模型,分析了尺寸、材料力学参数、组织结构和张力4个因素对发声组织特征频率的影响。结果表明,如果用人类声带,按比例缩小构建蝙蝠喉部组织模型,蝙蝠无法发出超声波。构建组织结构含甲状软骨和声带的半鼓状模型和只含声带的条状模型,两种模型的特征频率相近且在合理的参数域内均无法达到超声范围。而含膜条状模型的特征频率可以通过张力进行超声频率的调节,这与文献的实验结果一致。因此,可基于含膜条状模型对蝙蝠喉管发声组织进行建模及其发声机理研究。     

Preface： Aerodynamics,dynamics and control of animal（insects,birds and bats） flight

Animal flight and swimming have long been of great interest to people.Besides curiosity about how their sophisticated aero-and hydrodynamic feats are performed,researches are very interested in the mechanics of animal flight and swimming for the following two reasons.One is that biologists need to understand the effects of aero-and hydrodynamic force production and energy expenditure on the physiology,behavior,evolution and other aspects of the animals.     

耳朵形变赋予蝙蝠超声波束快速适应的物理机制

蝙蝠具备十分复杂的生物声纳系统,可通过发射和接收超声波识别物体。根据超声波频带变化通常可把蝙蝠分为两类:恒频率蝙蝠和调频率蝙蝠。对于恒频率蝙蝠,波束模式非常简单,是由一个较大幅度主瓣和非常少的小幅度旁瓣组成,因此对探测目标的方向特性敏感度不高;然而对于调频率蝙蝠,波束主要是由一系列的     

高效液相色谱测定蝙蝠葛碱与其酯衍生物的容量因子k'及酯衍生物的水解速率常数

]本文测定了蝙蝠蔼碱及其酯衍生物D2,珼D3,D9珼1在不同的流动相pH时的HPLC反相C13柱容量因子k',并将流动相pH为7.4时测得的Logk'7.4与四个酯衍生物羟基上取代的侧链基团的疏水参数薪进行了比较,两者相关性院很芎好。对D,D3珼D,D10在pH11.3碱性溶液中的水解动力学亦进行了研究。四个化合物的水解一级反应速率常数主要受羟基取代侧链基团的电子效应参数*及立体参数的影响,而受Logk'或π的影响不显著。     

夜行侠—蝙蝠

月黑风高的静夜，万籁俱寂，人类和动物都睡沉了。忽然——扑簌簌，一群小动物飞掠而过，大大的翅膀，宽宽的耳朵，尖利的牙齿……哪里来的夜行侠？大而灵活的耳朵是超声波“接收器”。嘴巴里有细小而尖锐的牙齿，适于捕食飞虫。