基于OpenPose的人体睡姿识别实现与研究

采用基于OpenPose的单人姿态估计算法以及多人姿态检测算法,将摄像头采集到的人的睡眠图像进行处理,实现对人脸的关键点的定位,人手的关键点的定位以及人体身体的各个关节点的定位;采用基于人体关键点提取的睡姿识别算法来判断人体的睡眠姿态——左侧卧、右侧卧、仰卧以及俯卧.实验结果表明本文采用的方法能够较好地适应复杂的背景,并且具有较高的识别准确率以及运算速率,识别准确率可达92.5%,而运算速率可达每秒9.8帧.     

智能车竞赛中图像畸变还原的实现

基于映射关系的畸形矫正算法以及线性插值算法,对智能车摄像头采集的数字图像进行处理.实验证明,该算法能够有效地对数字图像进行畸变矫正,恢复成适合智能车控制算法处理的正视图图像.     

追寻信标的智能车最优导航策略

基于NXP嵌入式控制芯片的智能车,提出用于追寻信标的自主导航策略.采用基于连通域图像的扫描算法,对摄像头图像进行扫描与滤波,从而得出正确的发光信标位置;采用基于映射关系的畸形矫正算法,通过映射公式对发光信标的图像进行畸变矫正;采用线阵CCD摄像头与接近开关相结合的方法作为避障策略.经实验测试与竞赛检验,该导航策略具有较高的行驶效率以及较低的误判率.     

面向老年人的智能家居控制实验装置

针对老龄化日趋严峻的现象,从老年人的生理和心理两方面出发设计了面向老年人的智能家居控制实验装置.该实验装置以单片机为控制核心且结合多种电子元器件和模块对家用设备进行智能控制.经实验测试,该实验装置的稳定性可以满足高校学生了解老年人对智能家居系统的需求,同时对于高校学生的理论实践和创新性培养有参考价值.     

智能车竞赛中的运行稳定性探究

以追寻信标的智能车竞赛为例,探讨了智能车在运行过程保证稳定性的要素并提出了改进型处理方式.采用滤光片结合遮光板的CMOS摄像头,并对摄像头图像进行滤波,提高了图像识别稳定性;采用增量式PID算法和前馈-微分先行式PID算法分别控制舵机和电机,提高了姿态控制稳定性;采用线性CCD、红外对管、轻触开关、倾倒保护开关检测突发情况,并利用舵机、电机规避突发情况,提高了突发处理稳定性.