面向老年人的智能家居控制实验装置

针对老龄化日趋严峻的现象,从老年人的生理和心理两方面出发设计了面向老年人的智能家居控制实验装置.该实验装置以单片机为控制核心且结合多种电子元器件和模块对家用设备进行智能控制.经实验测试,该实验装置的稳定性可以满足高校学生了解老年人对智能家居系统的需求,同时对于高校学生的理论实践和创新性培养有参考价值.     

智能车竞赛中的运行稳定性探究

以追寻信标的智能车竞赛为例,探讨了智能车在运行过程保证稳定性的要素并提出了改进型处理方式.采用滤光片结合遮光板的CMOS摄像头,并对摄像头图像进行滤波,提高了图像识别稳定性;采用增量式PID算法和前馈-微分先行式PID算法分别控制舵机和电机,提高了姿态控制稳定性;采用线性CCD、红外对管、轻触开关、倾倒保护开关检测突发情况,并利用舵机、电机规避突发情况,提高了突发处理稳定性.