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1.
航位推算累积误差实时修正算法研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统”定位子单元,在香港进行了实地跑车,得到了良好的效果。  相似文献
2.
聚四氟乙烯纤维织物耐磨材料的摩擦学特性研究   总被引:11,自引:7,他引:4       下载免费PDF全文
采用 MPX- 2 0 0型、MM- 2 0 0型摩擦磨损试验机和往复摆动磨损试验机考察了聚四氟乙烯纤维织物耐磨材料的摩擦学特性 ,比较了不同聚四氟乙烯纤维含量的织物的磨损性能 ,考察了材料在不同使用条件下的摩擦特性 ;并基于磨损表面形貌分析探讨了其磨损机理 .结果表明 :聚四氟乙烯纤维含量越高 ,摩擦系数和磨损量越小 ;按航空标准 ,经过 2 5 0 0 0次往复摆动磨损试验 ,粘结聚四氟乙烯纤维织物衬套的磨损深度小于 0 .15 mm  相似文献
3.
基于电子地图的路径最优算法研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对车载导航系统和交通监控系统中的最优路径这一关键技术,研究了矢量奄际图数据结构及春用它表示的真实道路网络的特点,探讨了基于电子地图最优路径求解的启发式代价树搜索算法,并提出了不同情形下的求解策略。  相似文献
4.
黄土的流变特性模拟与研究   总被引:8,自引:1,他引:7  
马莉英  肖树芳  王清 《实验力学》2004,19(2):178-182
工程建筑活动与土体的应力、变形、强度具有紧密的相关性,使得对土体的变形、破坏规律的研究显得十分必要。在对某现场黄土土样剪切蠕变试验的基础上,本文以分数线性蠕变方程为理论模型,模拟了该土体的蠕变、强度和流变特性,得到了该土体的剪切模量G随时间t和随法向应力σn的变化规律。通过流变分析,得到了粘滞系数η对法向应力σn的变化率受剪应力τ影响的规律,即当剪应力值较小时,粘滞系数η随法向应力σn变化率较大,而当剪应力增大后,粘滞系数η随法向应力σn变化率变小。还得出了加载时间t对粘滞系数η随剪应力τ变化的影响规律,即每级加载一定时间后,粘滞系数η随剪应力τ变化规律,以及时间t对粘滞系数η变化率的影响。同时还从土的微观结构的角度进行了分析讨论。  相似文献
5.
纳米TiO2和SiO2填充尼龙的摩擦磨损行为   总被引:6,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
制备了纳米SiO2和纳米TiO2填充PA1010尼龙复合材料,测定了复合材料的力学性能,并采用MM-200型摩擦磨损试验机考察了尼龙复合材料在干摩擦条件下同45#钢配副时的摩擦磨损行为.结果表明:填充纳米颗粒可以提高尼龙复合材料的力学性能;纳米SiO2和纳米TiO2作为填料可以提高PA1010的耐磨性,降低摩擦系数,其中纳米颗粒的最佳质量分数为10%;纳米颗粒填充尼龙1010复合材料同45#钢配副时主要呈现粘着和疲劳磨损特征.  相似文献
6.
一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法,该算法不仅适合于不同类型同步数据融合,而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。  相似文献
7.
基于遗传算法的GPS姿态测量技术   总被引:5,自引:0,他引:5  
提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA),采用二值编码,最佳保留(Elitist Model)选择机制和模糊度函数法的适应度函数,并以分级方式(粗搜索GA和精搜索GA)进行最优搜索,实现GPS姿态快速测定。试验结果表明:该方法对复杂搜索之间的搜索效率高,速度快,并且对周跳不敏感。  相似文献
8.
GPS车载导航中的坐标转换   总被引:5,自引:0,他引:5  
推导了GPS车载导航中实用的高斯运算公式,并以实际数据分析了该公式的转换精度。同时,提出了平均转轴相似变换法进行平面坐标转换的有关算法。  相似文献
9.
线接触状态下激光加工微造型表面摩擦特性研究   总被引:4,自引:4,他引:0       下载免费PDF全文
为了研究表面形貌对线接触弹流状态下摩擦副摩擦特性的影响,采用激光微造型技术,通过控制微造型的形状、深度、间距和面积占有率等参数制造了两组表面高度算术平均值Sa分别相同的试件.使用Talysurf CCI Lite非接触式三维光学轮廓仪对表面进行测量,采用ISO25178参数及连通性系数Us对测量表面进行表征,最后在JPM-1型双盘摩擦磨损试验机上对试件进行富油摩擦试验,得到不同转速、不同载荷工况下的摩擦系数.结果表明:线接触状态下,微造型形状、方向及深度均会对表面的摩擦特性产生影响,顺向箭头微造型表面表现出了最优的摩擦特性;试件摩擦系数随着转速的增大呈线性增长趋势,随着载荷的增大而减小,减小的幅度随载荷的增大逐渐变得缓慢;表面形貌三维表征参数Ssk、Sku、Vvv、Vvc、Us与摩擦特性均有一定的关联性.  相似文献
10.
以单晶硅作为研究对象,选用离子注入剂量分别为5 ×1014 ions/cm2、6 ×1015ions/cm2和1 ×1017ions/cm2,注入能量为110 keV的氮离子注入单晶硅片,利用原位纳米力学测试系统对氮离子注入前后单晶硅片的硬度和弹性模量进行测定,在UMT-2型微摩擦磨损试验机上对氮离子注入前后单晶硅片的往复滑动微摩擦磨损性能进行研究.结果表明,氮离子注入后单晶硅片的纳米硬度和弹性模量减小,且注入剂量越大,其降低越明显.氮离子注入后单晶硅片的减摩性能提高,其摩擦系数大幅度降低,在载荷达到一定值后,氮离子注入层被迅速磨穿,摩擦系数迅速增加并产生磨痕.其磨损机制在小载荷下以粘着磨损为主,在大载荷下以材料的微疲劳和微断裂为主.  相似文献
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