激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿

提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出相应的尺寸效应参数。对于零偏稳定性优于2×10^-5g的加速度计,杆臂参数与尺寸效应参数标定重复性优于0.2mm。将载体坐标系原点置于三轴转台回转中心,以重力加速度g为基准验证标定补偿效果,转台匀速转动情况下,补偿后10min平均偏差小于2×10^-6g。根据激光陀螺角增量采样值求出角速度和角加速度,对惯导实验中的尺寸效应进行补偿,在转台角运动条件下纯惯性导航1h定位误差由尺寸效应补偿前的1600m减小到补偿后的300m以内。     

用于改善光纤陀螺全温标度因数变化的环圈制作工艺

全温标度因数变化大小直接影响光纤陀螺的应用效果。随着中高精度光纤陀螺在复杂工况下的广泛应用,对陀螺标度因数变化的要求也在不断提高。光纤长度和光纤环平均直径在全温范围内的变化量是全温标度因数变化最大的影响因素。本文介绍了控制该变化量的常规方式,并提出通过不同排纤方式和不同光纤环窗口比的方法来进一步减小这种变化量的方法。通过仿真和试验证实:某型中等精度光纤环在不同制作工艺条件下全温标度因数变化量有将近300×10~(-6)的差值。     

炮载捷联惯导晃动误差补偿方法

以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点。提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解析法实现了自行火炮在匀速直线行驶条件下粗对准。仿真结果表明,利用加速度计信息可以准确得出当前姿态角和角速度,并且能够有效补偿陀螺晃动误差。在跑车试验中,首先利用FIR数字滤波器处理加速度计输出信息,然后用所提补偿方法补偿陀螺输出,结果表明在匀速直线行驶条件下,经过晃动补偿后传统解析式粗对准的精度与未经补偿的惯性系粗对准的精度相当,水平失准角均优于0.1021mil,航向失准角优于3.8603mil,表明该方法具有良好的工程适用性。     

基于TCM电路的抗温度漂移老化传感器设计

结合电路老化检测原理与温度补偿方法(Temperature Compensation Method, TCM), 提出了一种具有抗温度漂移特性的老化传感器电路方案. 该方案首先根据晶体管的温度补偿, 设计温度不敏感的TCM延迟单元; 然后结合被测组合电路的老化冗余时间, 利用TCM延迟单元级联方式实现参考老化延迟电路; 最后将老化延迟检测电路的输出和参考延迟电路的输出进行时序比较, 判断电路是否处于老化状态. 在SIMC 65nm CMOS工艺下仿真验证, 结果表明所设计的老化传感器功能正常, 在-40~120℃之间稳定性达到98％.     

推广成本信息不对称下推广商与酒店间的合作契约设计

为应对日趋激烈的酒店市场竞争、加强对销售渠道的控制,酒店急需与推广商合作以提高自有销售网站的需求水平。文章基于推广成本信息不对称,构建了一个占主导的酒店和一家推广商关于需求推广合作的博弈模型,分析了信息不对称情形下推广商的谎报动机,指出合作契约设计的必要性。并提出一套契约菜单,在保证推广商依据自身实际成本类型进行契约选择的前提下,实现了酒店利润的最大化。最后通过算例分析,验证了所设计的合作契约的有效性,并给出了参数灵敏性分析。     

基于非对称演化博弈的京冀雾霾协同治理联盟稳定性分析

当前,雾霾已成为制约首都经济、社会发展的首要环境问题。本文基于生态补偿及生态索赔的视角,构建了京冀雾霾治理联盟的非对称演化博弈模型,分析了京冀雾霾治理联盟的稳定性,并得到最优策略组合。研究结果表明:在不实行行政干预的情况下,由于成本因素及当地政府生态索赔措施的疲软,企业不会自主选择节能减排策略。合理的生态补偿标准对于企业采取节能减排策略至关重要。当两地生态索赔的总值低于企业节能减排的成本时,无益于企业采取节能减排策略,且生态补偿的额度过高会使得企业宁愿索赔不治污。只有两地生态索赔的总值高于企业节能减排成本,企业才会采取节能减排策略,并且实施节能减排策略不会被生态补偿的额度撼动。     

灰色市场条件下基于收益共享契约的供应链协调

考虑灰色市场条件下由一个制造商和两个分别处于不同国家的分销商构成的供应链,分别分析了完全分散化、部分分散化和集中化决策下的供应链定价策略。考察了各种决策模式下,消费者对灰市产品价值的认可程度对制造商定价策略的影响。通过比较得出分散化和部分分散化决策下的最优定价策略偏离集中化决策下的最优定价策略。并以供应链集中化决策下的利润为基准,通过引入收益共享契约针对灰色市场条件下的完全分散化和部分分散化供应链进行协调,并给出保证供应链节点企业达到帕累托改进的收益分享系数取值范围。最后通过数值分析给出了消费者对灰市产品价值的认可程度与供应链利润、灰市产品销量及收益分享系数之间的关系。     

适用于非匀速直线航迹的FFBP算法在SAS中的应用

时域的快速因式分解后向投影(FFBP)算法便于进行运动补偿,能够更好地适应方位向速度的不均匀和非直线航迹。本文探讨了在合成孔径声呐(SAS)系统中采用FFBP算法针对有一定起伏的非匀速直线航迹成像时的解决方法,参考方位向的速度信息进行非均匀的孔径合并策略,同时在利用相位中心重叠法(DPC)估计出声呐基阵对所规划航迹的左右侧移量后,用最小二乘准则拟合出一条理想的直线航迹并将FFBP算法处理中的初级子图像的原点补偿至此直线。实际海试数据处理结果证明了所提出的方法能够以较好的性能进行成像。     

基于风扰动预测的阵风减缓最优控制研究

目前大多数阵风减缓控制方法都是等到飞机到达风场之后才起作用,由此带来了时滞与舵面速率饱和等问题。为了解决这一问题,提出了一种基于风扰动预测的阵风减缓控制系统方案。首先,对风扰动预测技术进行了研究,利用二阶互补滤波器实现了一种基于激光测风雷达获取的阵风信息与其它渠道获取的阵风信息的数据融合算法。其次,以某型民用飞机模型为对象,采用LQR方法设计最优状态调节器使得性能指标最小。接着,引入基于风扰动预测的前馈补偿,使得在未来阵风到达时飞机状态要尽可能保持不变。仿真结果表明,基于风扰动预测的阵风减缓最优控制系统能大幅度地减少阵风干扰对飞机法向过载和俯仰角速度的影响,证明了所设计的控制系统方案的正确性和有效性。     

基于M-CVaR的供应链收益共享契约协调研究

基于收益共享契约能有效改善供应链运作效率且实践中不仅存在风险中性、厌恶型,还存在风险喜好型供应链成员。运用均值-条件风险价值统一度量决策者的风险喜好、中性及厌恶水平,并据此研究考虑决策者风险偏好水平的供应链收益共享契约协调问题。首先建立零售商及供应链整体的均值-条件风险价值模型;然后研究考虑决策者风险偏好水平的供应链收益共享契约协调问题;最后讨论供应链成员的风险偏好水平对最优订购量及最优批发价格的影响,并通过数值算例进行验证。结果表明产品的最优批发价格随着零售商悲观系数的增大而减小,随着供应商悲观系数的增大而增大,而最优订购量随着零售商悲观系数的增大而减小,亦随着供应商悲观系数的增大而减小。因此,设计供应链收益共享契约时应考虑成员的风险偏好水平。