起重机油气悬挂系统非线性刚度和阻尼特性的研究

以德国CXP1032起重机为研究对象，在理论得到验证的基础上，应用MATLAB语言进行计算机仿真的方法，探讨其刚度特性和阻尼特性的非线性变化规律并作定性定量的说明，对时一步探讨其减振性能具有指导性的作用。     

一种适合工程实用的捷联航姿算法

从工程实用的角度出发，针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格－库塔法进行了分析和比较，指出四阶龙格－库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法，并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。     

具有离散时滞和分布时滞的中立型时滞系统的鲁棒稳定性

本文研究了具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性的问题,考查了可能随时间变化的具有范数有界的不确定性.在对Lyapunov-Krasovskii泛函求导数时,不进行放大估计,而通过引入恰当的零项,构造线性矩阵不等式,从而获得基于LMI的时滞相关稳定的新判据.最后的数值例子说明了所得的结论有效性.     

局部误差的有界约束非线性方程组的非单调信赖域算法

本文提供了在没有非奇异假设的条件下,求解有界约束半光滑方程组的投影信赖域算法.基于一个正则化子问题,求得类牛顿步,进而求得投影牛顿步.在合理的假设条件下,证明了算法不仅具有整体收敛性而且保持超线性收敛速率.     

非均匀介质GL型热弹性问题解的存在唯一性

We study a new model named the Green-Lindsay type therm-elastic model for nonhomogeneous media that consists of a system of dynamic thermoelasticity equations of displacement and dynamic heat conduction equation. We construct the model based on the classical GL-model for homogeneous material. This system is coupled dynamic problem and the displacement field and heat field must be solved at the same time. By using Fadeo-Galerkin method, we proved that the problem we proposed exist unique weak solution under some regular assumption.     

中科院安检仪器检测平台通过验收

1972年。德国癌症控制研究中心（DKFZ）在海德堡的一座大厦落户。该研究中心现在正在进行整顿翻新，而实验室的日常工作正常进行并未中断。目前第一阶段的翻新工作已经完成。翻新后的实验室购进了一批新技术设备，其中就包括由TKA公司生产的超纯水净化系统。     

具有阶段结构的竞争系统的持久性和稳定性

研究带有时滞和成长阶段的两种群竞争模型,第一个种群分成年和幼年两个阶段,第二个种群不具有阶段结构.本文证明了系统正解的有界性;利用比较原理得到了系统永久生存的充分条件;通过构造Lyapunov函数得到了系统全局渐近稳定的充分条件.     

N个异结构混沌系统的环链耦合同步

提出了一种通过环链耦合实现N个异结构混沌系统同步的方法.以New系统、Chen系统、Lü系统、Lorenz系统和Rssler系统作为典型的例子,验证了这种同步控制方法的有效性.利用Liapunov稳定性定理,构造控制器的具体形式,并确定了耦合系数的取值范围.仿真模拟结果表明,在控制器的作用下,选择适当的耦合系数值,可以同时使N个异结构混沌系统达到完全同步.