带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用

多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。     

基于5-芳基-2-巯基噁二唑辅助配体的双核环金属铂配合物的合成及高效电致红光发光器件

设计合成了一种新型的基于5-芳基-2-巯基噁二唑辅助配体的双核环金属铂配合物（dfppy）2Pt2（C8OXT）2,其中dfppy为2-（4,6-二氟苯基）吡啶,C8OXT为5-苯基-2-巯基-1,3,4-噁二唑桥连配体.系统研究了该双核铂配合物（dfppy）2Pt2（C8OXT）2的热稳定性、光物理、电化学及电致发光性能.以（dfppy）2Pt2（C8OXT）2作为客体掺杂到聚合物主体材料中制备了单发光层聚合物电致发光器件.器件展现了饱和的红光发射,其最大发射峰为620nm.当配合物掺杂浓度为8wt%时,器件性能达到最好.其最高外量子效率为8.4%,最高电流效率为4.2cd/A,最大亮度为3228cd/m2.本研究表明,以5-苯基-2-巯基-1,3,4-噁二唑作为桥连配体的双核铂配合物在聚合物器件中能够实现高效红光发射.     

A New Type of High Frequency Vibrational Modes for Diatomic Chain with Quartic Substrate Nonlinearity

ＡＮｅｗＴｙｐｅｏｆＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙＶｉｂｒａｔｉｏｎａｌＭｏｄｅｓｆｏｒＤｉａｔｏｍｉｃＣｈａｉｎｗｉｔｈＱｕａｒｔｉｃＳｕｂｓｔｒａｔｅＮｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙＺｈｏｕＧｕａｎｇｈｕｉＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＩｎｓ...     

关于重积分与线面积分内容体系的探讨

本文将二重积分、三重积分、第一类曲线积分及第一类曲面积分统一为多元数量值函数的积分，并且用第一类曲线、曲面积分定义第二类曲线、曲面积分。     

Fabrication of Refractive Microlens Array with no Dead Area

ＦａｂｒｉｃａｔｉｏｎｏｆＲｅｆｒａｃｔｉｖｅＭｉｃｒｏｌｅｎｓＡｒａｙｗｉｔｈｎｏＤｅａｄＡｒｅａＣＨＥＮＢｏＧＵＯＬｕｒｏｎｇＴＡＮＧＪｉｙｕｅＺＨＥＮＨｏｎｇｊｕｎＰＡＮＧＬｉｎｇＴＩＡＮＷｅｉｊｉａｎ（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＯｐｔｉｃｓＲｅ...     

The Range Set of Meromorphic Derivatives

ＴｈｅＲａｎｇｅＳｅｔｏｆＭｅｒｏｍｏｒｐｈｉｃＤｅｒｉｖａｔｉｖｅｓＩｎｄｒａｊｉｔＬａｈｉｒｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＪａｄａｖｐｕｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃａｌｃｕｔａ－７０００３２，Ｉｎｄｉａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｔ...     

A Product Formula for the Twisted Lefschetz Zeta Function

ＡＰｒｏｄｕｃｔＦｏｒｍｕｌａｆｏｒｔｈｅＴｗｉｓｔｅｄＬｅｆｓｃｈｅｔｚＺｅｔａＦｕｎｃｔｉｏｎＨｕａｎｇＢａｏｊｕｎ（黄保军）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＨｕａｉｂｅｉＣｏａｌＭｉｎｉｎｇＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｅｇｅ，Ｈｕａ...     

A Chaotic System May be Simple

ＡＣｈａｏｔｉｃＳｙｓｔｅｍＭａｙｂｅＳｉｍｐｌｅＬｉａｏＧｏｎｇｆｕ（廖公夫）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，１３００２３）ＦａｎＱｉｎｊｉｅ（范钦杰）（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆ...     

用坡印亭矢量解释长直螺线管自感与互感电动势的产生

本文从坡印亭矢量出发，导出了自感电动势和互感电动势．     

伊贝沙坦的合成

以环戊酮为起始原料,与氰胺、戊酰化物反应得到N-(1-氰基环戊基)戊酰胺(2); 2经双氧水水解得到1-戊酰胺基环戊烷-1-羟酰胺(3);化合物3依次经分子内环合、酸化和缩合制得4'-[(2-丁基-4-氧-1,3-二氮杂螺环[4,4]壬-1-烯-3-基)甲基]联苯-2-甲腈(5);化合物5与叠氮钠发生叠氮化反应合成了伊贝沙坦(6),总收率40.7 %,纯度99.5 %,其结构经¹H NMR、 ¹³C NMR和HR-MS(ESI)确证。