基于信息熵和灰度相关的图像拼接算法

提出一种基于信息熵和灰度相关的全景重叠图拼接算法。该算法综合了基于灰度相关和信息熵的优点。通过匹配连续区域的熵的兰氏距离获得了比较精确的定位,利用灰度相关进行了匹配验证和精确调整了两幅待拼接图像。实验表明,算法原理简单、拼接速度快,对图像亮度差异具有较强的抗干扰能力,鲁棒性好。     

基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法。通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能。实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。     

一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法

冗余机械臂的避障问题一直是工业机器人应用领域的研究热点之一;为了改进传统避障算法的不足,提出了一种多运动障碍物的避障算法;该算法利用各障碍物的运动状态得到与机械臂之间的最小预测距离,并将其利用雅可比转置矩阵转化为机械臂对应杆件上的躲避速度,再将躲避速度引入梯度投影法中求得机械臂的关节角速度,并通过积分得到避障运动中机械臂的关节角度值,在完成末端轨迹跟踪的同时实现冗余机械臂的实时避障;利用一款七自由度冗余机械臂对该算法进行了仿真验证,结果表明该算法能有效实现冗余机械臂对多运动障碍物的避障。     

一种改进的前斜视SAR距离多普勒成像算法

根据大斜视角SAR成像的空间几何模型和回波信号特点,提出了一种改进的适用于前斜视场景的距离-多普勒成像算法;对补偿二维频域耦合相位项的条件进行了分析,分析表明只需根据设计参数决定是否补偿到三阶耦合相位即可,且不必补偿更高阶的耦合相位;对距离徙动的校正方法进行了研究,通过在频域直接对距离徙动进行校正可以避免使用传统的插值方法,有效减小了计算量,提高了算法的运算效率,有助于算法的实时性实现;对改进的距离-多普勒算法的仿真表明,其成像性能能够满足前斜视条件下SAR实时成像处理的要求。     

凸体间几种仿射不变距离的等价性与估计

本文研究了凸体间(绝对)Banach-Mazur距离各种不同的定义,证明了它们的等价性;给出了Banach-Mazur距离与绝对Banach-Mazur距离相等的一个充分条件;最后研究了凸体极体间的BanachMazur距离,并对特殊凸体对证明了其Banach-Mazur距离与其某一对极体间的Banach-Mazur距离相等.文中结果为Banach-Mazur距离最佳上界的估计提供了进一步研究的基础.     

源于定义的三视图求解对策

三视图定义教材是这样给的:光线依次从几何体的前面向后面、左面向右面、上面向下面的正投影,分别叫做几何体的的主视图、侧视图、俯视图.几何体的主视图、侧视图、俯视图,统称为几何体的三视图.三视图的定义图文并茂、简洁明快,但缺少数学属性,好记忆难应用,要深度理解三视图的定义,必须从图形中挖掘特征量,从投影的物理方法与过程中提炼数学本质,来丰富三视图定义的     

混合长度为{4,5,6}的完备删位纠错码的存在性

依据刻画空间中向量间距离方式的不同,可定义不同的纠错码.Levenshtein定义了莱文斯坦距离,由此定义了删位纠错码.本文借助组合设计理论中的成对平衡设计以及初等数论的方法和技巧,给出参数为T{2,{4,5,6},v}的完备删位纠错码存在的两个必要条件,并确定了,当v≥4且v■{8,9,14}时,存在参数为T{2,{4,5,6},v}的完备删位纠错码.     

证据冲突条件下多传感器目标识别方法比较分析

对于包含雷达、红外、电子支援措施和敌我识别等传感器的综合敌我识别系统,如何对异类传感器输出的不确定性信息进行有效处理是有待解决的基本难题之一.D-S证据理论是一种处理不确定性问题的有效方法.D-S证据理论对高冲突证据合成时会出现融合结果与常理相悖的情况.目前解决该问题主要使用的方法包括改变矛盾信息分配方式的组合规则法和证据信息修正法.从这两方面着手,具体分析在证据冲突情况下不同的目标识别方法,并比较其优劣,为建立综合敌我识别系统提供系统的理论支撑.     

中国城乡区域消费结构相应分析研究

城乡区域协调发展是中国"十二五"计划的发展目标之一,从区域经济发展格局为视角,在相应分析法的基础上引进x~2距离度量,定义相似度,改进了变量间相似程度的具体计算方法,以此探讨东、中、西、东北四大区域城镇与农村居民的消费特征和支出结构相似性以及潜在的差异性,为城乡区域协调发展提出一些参考建议.     

激光距离选通成像门宽对图像信噪比影响

为了解不同激光测距精度下的选通成像信噪比,本文利用外场实验系统对不同门宽条件下的图像信噪比进行了分析。首先,根据激光距离选通成像理论建立作用距离模型,初步确定系统各项参数。在此基础上,构建外场实验系统,并利用实验系统进行外场实验研究。对不同门宽条件下的图像进行分析对比,获得门宽与图像信噪比关系曲线。实验结果表明:在门宽2 μs范围内,图像信噪比≥8,图像质量满足自动识别要求,充分证明了距离选通成像系统对测距精度要求较低,完全满足实际应用需求。