MS-KF融合算法用于锥套跟踪

针对无人机自主空中加油过程中锥套跟踪,提出一种均值漂移-卡尔曼滤波(mean shift-Kalman filter, MS-KF) 融合算法。分析了基于均值漂移算法的锥套目标模型、相似性度量、锥套目标定位的锥套定位原理;引入卡尔曼滤波器对锥套运动状态进行预测,将锥套运动信息融合到均值漂移算法中,以保证锥套跟踪算法的稳定性和鲁棒性;给出了MS-KF融合算法用于锥套识别跟踪的流程;搭建了锥套跟踪半物理实验验证系统,分别进行MS-KF融合算法用于锥套跟踪的半物理实验验证及数值仿真分析。实验结果表明:MS-KF融合算法可以对锥套精确定位跟踪,无人机3个轴向的跟踪误差保持在0.3 m的范围内,保证了无人机自主空中加油的顺利进行。     

丙烯酸化超支化聚异酞酸酯制作微透镜

微透镜及其阵列在光学通讯、医学诊断,特别是大规模集成光路板等领域具有广泛的应用前景。目前,微透镜及其阵列的制作方法已有很多报道,如热压纹法、模型法和刻蚀法等。但制作高质量、低成本的微透镜及其阵列仍是当前研究的一个热点课题,利用丙烯酸化超支化聚合物较少链缠绕、粘度低、反应活性高等特点,在光引发剂存在下,使其快速固化成型,制得所需尺寸的微透镜。该方法的特点是在二维可移动水平玻璃基板上,树脂液滴由于其重力和表面张力而迅速形成平凸形,经紫外光曝光固化成型,形成规整的微透镜及其阵列。     

多官能团单体对超支化聚酰胺酯光固动力学及其固化膜热性能的影响

以1,1,1-三羟甲基丙烷为核,4-N,N-（2-羟乙基）-4-酮丁酸为单体,按照 一定比例,合成理论上第二代羟端基超支化聚酰胺酯,再与丙烯酰氯反应获得丙烯 酸化超支化聚酰胺酯预聚物（HAPAE-2-A）,它在光引发剂存在下经紫外光辐照可 以快速固化成膜。根据~1H NMR 谱测定所得产物的反应程度为85%。采用凝胶渗透 色谱和气相渗透法测定所得产物的分子量分布和数均分子量分别为2.16和1620 g/mol,与其理论分子量相比,其反应程度为89%,从而估算产物实际端基丙烯酸 酯双键数为10左右。采用光-差热分析仪研究HAPAE-2-A的反应动力学,发现当体系 中加入多官能团单体,如三羟甲基丙烷三丙烯酸酯、己二醇二丙烯酸酯和乙氧基一 缩二乙二醇丙烯酸酯时,多官能团单体的官能度及含量会对体系的最大光聚合反应 速率和不饱和双键的反应程度产生较大的影响。通过动态力学热性能测试发现 HAPAE-2-A光固化膜的玻璃态转化温度随多官能团单体的加入而提高。     

树枝状醚酰胺多官能团(甲基)丙烯酸酯低聚物的合成及其紫外光固化性能的研究

合成了树枝状(甲基)丙烯酸化醚酰胺低聚物,采用拉曼光谱、光-差热分析和动态力学热分析方法对其紫外光固化动力学和固化膜热机械性能进行了研究.结果表明,这种树枝状低聚物在紫外光照下双键转化率可达80%以上,且其最大反应速率、固化膜的软化温度和玻璃化转变温度随双键浓度的增大而提高.     

紫外光固化设备与光固化合物的研究

涂层紫外光固化技术由于在能源节省、产品质量以及环保方面的优势,正在不断的迅速发展.本文综述了近年来辐照设备的进步,以及紫外光固化体系所涉及的单体、齐聚体和光引发剂的研究发展情况.     

用电化学方法研究显影过程——pH对菲尼酮-对苯二酚体系中亚硫酸盐添加效应的影响

应用旋转环盘电极(RRDE)等电化学方法研究了在不同pH条件下,在银/溴化银电极上,亚硫酸盐(SO₃^2-)对菲尼酮-对苯二酚超加合体系(P-H₂Q体系)显影反应速率的影响.结果表明,显影液中的亚硫酸盐不仅起保护显影剂的作用,而且影响显影反应速率.在较低pH下亚硫酸盐起抑制显影的作用,而在较高的pH下,会促进显影反应.这种现象可以认为主要是由于亚硫酸盐存在时,不同pH条件下,对苯二酚的氧化还原性质不同而引起的.     

J酸分光光度法测定芳香族氨基化合物

综合考虑显色反应选择性、反应速度、灵敏度和偶氮化合物的水溶性等问题, 通过对偶合组分分子结构的理论设计和实验筛选, 研究了显色反应方法和条件, 提出利用J酸(2-氨基-5-萘酚-7-磺酸)作为偶合试剂分光光度法测定水中芳香族氨基化合物。溴化钾催化, 室温下, 亚硝酸盐与芳香族氨基化合物在稀盐酸水溶液中发生重氮化反应, 在碳酸钠水溶液中重氮盐与J酸偶合生成有色偶氮化合物, 最大吸收波长480 nm。所测苯胺、4-氨基苯磺酸和1-萘胺的表观摩尔吸光系数分别为3.95×104, 3.24×104和3.91×104 L·mol-1·cm-1。水中共存离子影响研究结果表明: 地表水中常见离子对测定结果不产生影响。采用J酸分光光度法测定了上海市复兴岛运河水样, 同时, 用标准加入法做回收实验, 实验结果: 苯胺回收率为98.5%～102.1%, 相对标准偏差2.08%。J酸是一种常见有机试剂, 易溶于水, 挥发性低, 其毒性大大低于盐酸萘乙二胺。J酸分光光度法测定芳香族氨基化合物具有灵敏度高、选择性好、操作简单快速、测定结果准确等优点, 可用于环境水体中痕量芳香族氨基化合物的测定。     

STUDY ON UV CURABLE POWDER COATINGS BASED ON HYPERBRANCHED POLYMERS*

By introducing semicrystalline moieties into hyperbranched molecular smictures three kinds of prepolymers of potential use as UV powder coatings were prepared and characterized.     

椭圆平顶高斯光束及其传输特性

 用张量光学方法定义了三维不可分离变量的椭圆平顶高斯光束(EFGB),导出了这种光束经过非轴对称光学系统的传输公式及相应的张量ABCD定律, 并对EFGB经过自由空间的传输作了数值计算。结果表明, EFGB的传输特性依赖于阶次, 而且耦合EFGB的光强分布在传输过程中会发生旋转。