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为了明确水浴温度对旋转蒸发仪减压浓缩效果的影响,并很好地实现对水浴温度的精确控制,对该设备的水浴温度控制系统进行改造。以邻苯二甲酸酯分析检测回收率为指标,分析旋转蒸发仪改造后对减压浓缩效果的影响。结果显示,设定控制温度40℃时,改造后旋转蒸发仪浓缩液实际温度由改造前的26℃~41℃变为39℃~41℃,平均温度由30℃左右变为40℃左右;改造后PAEs回收率范围由72.4%~85.6%提升到93.2%~98.5%。试验表明温度对减压浓缩效果有较大影响,通过水浴温度控制系统改造较好地提升了邻苯二甲酸酯分析检测的回收率。 相似文献
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石英增强光声光谱(QEPAS)是近年来发展起来的一种痕量气体探测技术,具有系统体积小、价格低廉、探测灵敏度高等优点。乙炔(C_2H_2)是一种化学性质活泼的有毒气体,对它进行高灵敏度检测在变压器故障诊断、环境监测等领域有着重要的意义,基于此,采用QEPAS技术对C_2H_2微量气体展开高灵敏度检测研究。采用输出波长为1.53μm的连续波分布反馈半导体激光器作为激发光源。为了提高信噪比和简化数据处理过程,QEPAS传感器系统采用波长调制和2次谐波探测技术。为了提高QEPAS系统信号幅值,相比于常见的共振频率为32.768kHz的石英音叉,采用了共振频率较低的30.72kHz石英音叉作为声波传导器,同时还优化了石英音叉与激光束的空间位置、激光波长调制深度,并添加了声波微共振腔,选择的微共振腔长度为4mm、内径为0.5mm,最终获得了2.7ppm的优异检测极限,归一化噪声等效吸收系数为1.3×10~(-8) cm~(-1)·W·Hz~(-1/2)。 相似文献
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研究了一种紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法在无人机自主空中加油中的应用。该方法直接将特征点的图像坐标作为滤波器输入,避免了求解复杂的非线性位姿方程,尤其是特征点提取不全时,该方法具有较强的鲁棒性。引入相对惯导误差建立了增广状态模型,根据杆臂效应详细推导了紧、松两种耦合模式的量测方程。采用扩展卡尔曼滤波算法估计误差状态,并校正惯导输出获取精确的相对位姿信息。仿真结果表明,与松耦合模式相比,紧耦合在提高系统实时性的同时可获得更高的测量精度,位置误差小于0.1 m,姿态角误差小于3'。 相似文献
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