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91.
弹性地基上四边自由的各向异性矩形板 总被引:4,自引:2,他引:4
通过叠加法得到了弹性地基上的各向异性矩形板的一般解。每个叠加解被展成重傅立叶级数,其自身或其一阶导数在边界上的值被展成单傅立叶级数。利用控制微分方程和一些边界条件,每个叠加解被简化成用边界值的级数的系数表示的傅立叶级数。文后给出了弹性地基上的方板的挠曲面图。 相似文献
92.
93.
利用双模模态域光纤传感器的模间干涉感知薄板结构中应变的变化、获得薄板结构振动变化状况,进一步利用压电体作为动元件,减小振幅,实现振动的主动控制,采用振型叠加法和直接积分相结合的方法,从理论上论证薄板分别受到正弦波激振力,脉冲激振力和方波激振力时的振动主动控制,并由脉冲激振下的响应得到控制前后的幅频特性曲线和相频特性曲线.。 相似文献
94.
本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下,柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取加性不确定权函数和性能权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题,在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控制器和不考虑高阶未建模动态的非鲁棒H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的鲁棒H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会发生溢出问题。 相似文献
95.
96.
四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。 相似文献
97.
惯性技术中集成控制减振的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对惯性技术对防振减振的高要求,提出采用集成控制减振,并通过数字仿真证实其有效性。分析了几种减振系统,其中以FUZZY/PID串联控制集成减振系统性能最优。 相似文献
98.
三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文主要从三轴转台的模型出发,研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力,以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。 相似文献
99.
100.
在选矿车间的狭小范围内,用控爆技术拆除大型构筑物的基础是一大难题。本文针对大型设备基础的爆破实践,简述了复杂环境下控爆拆除方案及使用不同爆破参数和装药结构的设计,并对预裂切割爆破的特点及爆破效果进行了评述。 相似文献