全文获取类型
收费全文 | 4524篇 |
免费 | 1267篇 |
国内免费 | 602篇 |
专业分类
化学 | 914篇 |
晶体学 | 34篇 |
力学 | 1147篇 |
综合类 | 220篇 |
数学 | 1388篇 |
物理学 | 2690篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 108篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 102篇 |
2017年 | 199篇 |
2016年 | 216篇 |
2015年 | 244篇 |
2014年 | 409篇 |
2013年 | 288篇 |
2012年 | 247篇 |
2011年 | 301篇 |
2010年 | 297篇 |
2009年 | 371篇 |
2008年 | 419篇 |
2007年 | 308篇 |
2006年 | 263篇 |
2005年 | 251篇 |
2004年 | 290篇 |
2003年 | 285篇 |
2002年 | 243篇 |
2001年 | 196篇 |
2000年 | 125篇 |
1999年 | 145篇 |
1998年 | 109篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 100篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 63篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 35篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有6393条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
在斜支撑和Ⅴ形支撑的基础上,提出了安装阻尼器的三种新型附加联动机构支撑形式;并对这三种支撑形式下的阻尼器行程和控制力的计算进行了分析,采用放大系数的形式使计算公式得以简化;以SMA耗能阻尼器为对象,利用笔者编写的计算机程序,对包括斜支撑和Ⅴ形支撑在内的五种阻尼器安装方式进行了仿真计算。结果表明:(1)不同安装方式的振动控制效果各不相同,上肢联动机构的放大作用最大;(2)SMA耗能阻尼器的控制效果受SMA丝材长度的影响较大;(3)对不同的结构和不同的阻尼器应选择不同的阻尼器安装方式,才能使整体控制效果达到最佳。 相似文献
72.
在选矿车间的狭小范围内,用控爆技术拆除大型构筑物的基础是一大难题。本文针对大型设备基础的爆破实践,简述了复杂环境下控爆拆除方案及使用不同爆破参数和装药结构的设计,并对预裂切割爆破的特点及爆破效果进行了评述。 相似文献
73.
74.
75.
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。 相似文献
76.
基于规划法研究了作动器各参数对自适应超静定桁架性能的影响。该规划法能够使结构工作状态更合理化。这一方法能够改善自适应结构的工作状态因而提高承载能力。以此为基础,研究了具有作动器的组合杆的有关参数诸如变形上限、刚度和承载力上限对于控制效果的影响。从而为作动器的合理选择提供了理论根据。对于调整作动器变形以控制结构强度的实施策略进行了模拟和分析。该策略包括3部分:1.模拟和分析了“加载、调控、卸载”重复循环直至调控的完成;2.不同作动器按比例同时放大变形直到调控实现;3.多次加载、调控同一次加载、调控结构的等价性。研究表明本文提出的使结构工作状态合理化的调控过程是安全、可靠和灵活的。 相似文献
77.
78.
自适应结构多工况下强度控制的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对自适应超静定桁架结构的强度控制问题进行了研究,把模型从单一工况推广到了多工况,实现了理论的完整性,定义了结构工作状态系数, 分析了作动器的联入对结构强度的影响,利用超静定桁架的耦合特性和作动器的调节功能,把强度控制问题转化为数学规划问题,方法简单有效。 相似文献
79.
本文介绍了随机疲劳试验之前我们对Instron计算机控制2165电液疲劳试验系统做的分析方法与过程. 相似文献
80.
针对一类机器人操作手,提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法,与其它现有的迭代学习控制方法相比较,当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时,可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益,克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点,增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。 相似文献