在同位旋空间中正反质子弹性散射的重整化混合圈链图效应

本文采用描述荷电和中性 pion 介子与核子-反核子强相互作用的同位旋SU(2)不变耦合模型,计算出在 pion0 重整化混合圈链图传播下 p pbar -> p pbar 弹性散射微分截面的“精确”解析结果;并且将此结果与在 pion0 树图传播下的微分截面作了对比分析,得到相应的辐射修正重要信息。本文完成的工作对进一步深入研究 pion 介子与核子-反核子强相互作用的同位旋SU(2)不变耦合模型以及深入理论探讨正反质子对撞实验,都将提供理论研究的参考价值。     

室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法。给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点。基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件。实验结果表明,本文提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。     

基于纯方位的浅海距离特征量解算分析

目标辐射噪声的LOFAR图中的干涉条纹包含了目标的运动参数和环境信息。当LOFAR图中的干涉条纹模糊或缺失时,其中的目标距离信息将无法提取。对于匀速直线运动的声源目标,仅利用方位信息,通过构造距离特征量和目标方位的关系模型,给出了一种浅海估计距离特征量的补充方法。浅海数值仿真和实验验证表明了该方法的可行性和有效性。     

特征根估计方法在SINS制导工具误差估计中的应用

特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用,但是在SINS制导工具误差估计中,如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残差平方和之间的关系,提出了以残差平方和与系统阶次比最小为准则(即MRSO准则)的特征根筛选方法。仿真分析表明,改进的特征根估计方法具有很强的工程实践性,从而推动了该方法在实际工程中广泛应用。     

宝泉抽水蓄能电站岩体抗剪参数的选取

本文讨论了岩体抗剪参数C、f值的选取方法, 推导了C、f值的数字特征公式。通过对宝泉抽水蓄能电站工程岩体抗剪参数的选取, 结果表明：由于岩体抗剪参数具有随机性和模糊性, 采用随机-模糊法选取的C、f值要符合实际；文中给出的数字特征公式可对C、f值的波动性及相关性进行检验。     

层间剪切带粒度分形几何特征及工程地质意义

本文对分形几何方法表征土的粒度组成加以了补充, 并用它来描述和表征层间剪切带的粒度组成, 据此将其划分为五个类型。在此基础上较为深入地阐述了其工程地质意义, 并着重讨论了用它来识别层间剪切带所遭受的构造变形破坏程度、演化阶段问题等。     

刚体撞块撞击弹性长杆的二次撞击分析

本文采用应力波特征线方法详细分析了刚体撞击固支的弹性长杆的撞击过程，指出当撞块质量和长杆质量的比值满足一定条件时，在第一次撞击过程结束后会发生第二次撞击。     

二次特征矩阵表示的特征值有界性分析

采用二次特征矩阵近似表示精确有限元和精确动态子结构分析中得出的超越或非线性动态刚度阵，并证明了在满足一定条件的前提下，二次特征阵给出的特征值是精确刚度阵特征值的上界或下界。     

DIFFERENTIAL-ALGEBRAIC APPROACH TO COUPLED PROBLEMS OF DYNAMIC THERMOELASTICITY

An efficient numerical approach for the general thermomechanical problems was developed and it was tested for a two-dimensional thermoelasticity problem. The main idea of our numerical method is based on the reduction procedure of the original system of PDEs describing coupled thermomechanical behavior to a system of Differential Algebraic Equations (DAEs) where the stress-strain relationships are treated as algebraic equations. The resulting system of DAEs was then solved with a Backward Differentiation Formula (BDF) using a fully implicit algorithm. The described procedure was explained in detail, and its effectiveness was demonstrated on the solution of a transient uncoupled thermoelastic problem, for which an analytical solution is known, as well as on a fully coupled problem in the two-dimensional case.     

A UNIVERSAL APPROACH FOR CONTINUOUS OR DISCRETE NONLINEAR PROGRAMMINGS WITH MULTIPLE VARIABLES AND CONSTRAINTS

IntroductionExtensive research works have been published for solving nonlinear mathematicprogramming problems.Nonetheless,it is still difficult to find an effective and universalapproach for general programming problems with multiple design variables and …