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91.
惯导系统初始对准技术综述   总被引:13,自引:0,他引:13  
从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。  相似文献   
92.
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究   总被引:9,自引:1,他引:9  
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Biorl.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。  相似文献   
93.
单层平面索网玻璃幕墙结构是广泛应用于大型公共建筑中的一种新型结构形式,由于其具有柔性大、质量轻、阻尼小、自振频率低的特点,属风敏感结构。由于单索幕墙具有较高的几何非线性,本文采用基于随机振动理论的模态叠加频域方法进行了单索幕墙结构的风振响应分析。将模态叠加频域方法的计算结果和非线性时程分析方法的精确计算结果进行了比较,证明了该方法的准确性。并且本文通过分析各阶模态对单索幕墙结构风振响应的贡献,得到脉动风荷载下结构的振动以第一阶模态为主的结论。根据该结论本文采用频域方法推导了单索幕墙结构的位移均方差和索内力均方差的实用计算公式,同时考虑单索幕墙的结构特点提出了基于结构响应的单索幕墙结构实用抗风设计方法。  相似文献   
94.
点支式中空玻璃承载性能的有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
中空玻璃承受均布横向荷载时,外、内片与密封气体之间产生复杂的交互作用,现行规范(程)基本按抗弯刚度比例在外、内片玻璃之间分配荷载。本文使用有限元法,分析点支式中空玻璃在承受均布横向荷载时的结构特性,利用迭代计算精确地求解外荷载在外、内片间的分配比例,计算与实验测值吻合得较好。本文指出,宽厚比、中空层厚度等因素对于荷载分配比例均有较大影响,在某些情况下,直接承受荷载的外片可能承受绝大部分的荷载,规范(程)的设计方法仍值得商榷。同时,本文建议在设计中考虑中空层温度变化对承载性能的影响。  相似文献   
95.
本文提出虚边界方法,建立了离散化虚边界元-配点法,给出了离散化求系数的积分解析式。本文方法完全避免了边界奇异积分及其复杂耗时的运算,成功地提高了普通边界元法(以下简称边界元法)中边界附近区域内包括边界上解的精度,保留了边界元法的优点并扬弃了其弱点。边界元间接法是本文方法中的一个特例。数值算例表明,程序可靠,节省机时,计算精度较高。  相似文献   
96.
<正> 1.引言取任意“动点”为矩心的几种动量矩定理在理论力学教科书中均有不同程度的介绍,其等价性已在理论上得到解决.然而在实际应用中,却导致了不正确的结果.由此引起了对应用“动矩心”的动量矩定理是否应附加条件的考察和争鸣.五十年代以来,我国有较多的文章研究这一问题,主要集中在平面运动  相似文献   
97.
平面八节点四边形理性元   总被引:2,自引:0,他引:2  
推导平面八节点四边形理性有限元列式,采用具有直到四次多项式的平面问题的微分方程的解作为插值函数,算例结果表明平面八节点四边形理性有限元的有效性。  相似文献   
98.
根据钢筋混凝土长桩(柱)吊装的实际工程需要,进行了双机三点吊吊装方案的研究分析,建立了双机三点吊吊装方案的数学模型,编制了微机软件,解决了双机三点吊中的难题。  相似文献   
99.
本文根据横观各向同性弹性力学的通解获得了无限体的点力解,由它可以直接退化到各向同性情形的Kelvin解,利用这个点力解编制的边界元法程序,适用于横观各向同性材料也适用于各向同性材料,因此是真正的统一点力解。还用边界元法计算了两个数值例题。  相似文献   
100.
本文提出了随机点场理论用于研究含有随机夹杂的统计非均匀介质。本文不同于其它作者,一般均将随机理论建立在Eshelby的等效夹杂原理之上,而这里是建立在Kunin的微结构理论基础之上。作为理论的一个应用,本文对复合材料的有效模量及夹杂内部及周围微观场进行了计算。  相似文献   
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