全文获取类型
收费全文 | 1720篇 |
免费 | 593篇 |
国内免费 | 71篇 |
专业分类
化学 | 38篇 |
晶体学 | 2篇 |
力学 | 416篇 |
综合类 | 78篇 |
数学 | 396篇 |
物理学 | 1454篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 101篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 121篇 |
2014年 | 166篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 125篇 |
2011年 | 114篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 132篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 74篇 |
2004年 | 89篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有2384条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
An adaptive mixed least squares Galerkin/Petrov finite element method (FEM) is developed for stationary conduction convection problems. The mixed least squares Galerkin/Petrov FEM is consistent and stable for any combination of discrete velocity and pressure spaces without requiring the Babuska-Brezzi stability condition. Using the general theory of Verfürth, the posteriori error estimates of the residual type are derived. Finally, numerical tests are presented to illustrate the effectiveness of the method. 相似文献
72.
基于自适应UKF算法的MEMS陀螺空中在线标定技术 总被引:2,自引:0,他引:2
为保证微型卫星定位应用中系统精度与稳定性,需要对姿态传感器进行实时在线标定.在无外界姿态参考时,提出一种用三轴磁强计测量值来实时估计MEMs陀螺的零漂误差的方法,采用UKF滤波算法,将陀螺漂移作为滤波状态向量,通过建立三轴磁强计测量微分方程,作为系统量测方程实现陀螺漂移的最优估计.针对磁强计测量信息易受干扰导致滤波量测模型不准确的问题,将自适应因子引入到UKF中,通过在线监控和调整测量误差,减少陀螺标定的估计误差,增强系统性能.实验结果表明,经过标定,MEMS陀螺精度提高约30%,并且在磁强计有外界干扰时,陀螺的标定结果收敛.将标定后的MEMS陀螺进行姿态解算,其动态误差小于2°. 相似文献
73.
74.
75.
76.
77.
近期文献中报道了在具有自适应反馈突触的神经元模型中,随着参数的变化,存在从两个共存吸引子到一个相连吸引子再到两个共存吸引子的混沌转化现象.本文对此模型进行了电路设计,同时对具有非单调激活函数功能的电路设计进行了细致的研究,并利用Electronic Workbench (EWB)软件对所设计的电路进行了仿真实验,研究了电路中的混沌现象,验证了所设计电路的动力学行为与通过数值模拟结果十分相似.
关键词:
自适应反馈突触
神经元模型
混沌
电路设计 相似文献
78.
以超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统为例,研究了慢时变参数超混沌系统的反同步问题.首先利用主动控制的思想,消去超混沌系统中的非线性部分,然后基于Lyapunov稳定性理论,合理地选取参数自适应控制律,很好的解决了时变参数的参数摄动问题,从而实现了两个超混沌系统的反同步.在此基础之上,又进一步研究了分数阶超混沌系统,使用滑模控制方法对其进行控制,理论上分析了该方法的可行性.数值模拟实验进一步验证了所提出方法的有效性.
关键词:
超混沌
分数阶
自适应
滑模 相似文献
79.
利用有限单元法,数值分析轴向柱塞泵缝隙高度可变时阀门板上油膜的压力分布.缝隙中油压变化的确定,通常是应用Pasynkow 润滑理论中的Reynolds方程.使用基于有限单元法的自编程序,数值地求解该方程.为了提高结果的精度,基于解的残差估计,应用了加密的自适应网格.给出了依赖于泵的几何条件和工作参数的计算结果. 相似文献
80.
非线性时变系统自适应backstepping学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性. 相似文献