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41.
42.
SELF-ADAPTIVE STRATEGY FOR ONE-DIMENSIONAL FINITE ELEMENT METHOD BASED ON ELEMENT ENERGY PROJECTION METHOD 总被引:1,自引:0,他引:1
Based on the newly-developed element energy projection (EEP) method for computation of super-convergent results in one-dimensional finite element method (FEM), the task of self-adaptive FEM analysis was converted into the task of adaptive piecewise polynomial interpolation. As a result, a satisfactory FEM mesh can be obtained, and further FEM analysis on this mesh would immediately produce an FEM solution which usually satisfies the user specified error tolerance. Even though the error tolerance was not completely satisfied, one or two steps of further local refinements would be sufficient. This strategy was found to be very simple, rapid, cheap and efficient. Taking the elliptical ordinary differential equation of second order as the model problem, the fundamental idea, implementation strategy and detailed algorithm are described. Representative numerical examples are given to show the effectiveness and reliability of the proposed approach. 相似文献
43.
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 相似文献
44.
45.
自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
惯性元件误差是捷联惯导系统的主要误差源,必须在导航过程中加以补偿。根据机动目标跟踪理论和惯性测量组合动态模型,分别建立状态方程和观测方程,利用机动频率自适应的算法进行卡尔曼滤波,以此达到惯性测量组合动态误差和随机误差补偿的目的。仿真结果说明该方法可行有效,优于传统的误差补偿算法,能较好地提高系统导航精度。 相似文献
46.
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。 相似文献
47.
基于规划法研究了作动器各参数对自适应超静定桁架性能的影响。该规划法能够使结构工作状态更合理化。这一方法能够改善自适应结构的工作状态因而提高承载能力。以此为基础,研究了具有作动器的组合杆的有关参数诸如变形上限、刚度和承载力上限对于控制效果的影响。从而为作动器的合理选择提供了理论根据。对于调整作动器变形以控制结构强度的实施策略进行了模拟和分析。该策略包括3部分:1.模拟和分析了“加载、调控、卸载”重复循环直至调控的完成;2.不同作动器按比例同时放大变形直到调控实现;3.多次加载、调控同一次加载、调控结构的等价性。研究表明本文提出的使结构工作状态合理化的调控过程是安全、可靠和灵活的。 相似文献
48.
自适应卡尔曼滤波在移动卫星通讯系统中的应用 总被引:3,自引:3,他引:3
研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用.首先分析长时间工作的移动卫星通讯系统对导航定位系统的要求,其次通过对系统建模建立系统方程,利用GPS信息和激光陀螺惯性导航系统(LINS)信息建立量测方程.为了避免滤波发散,卡尔曼滤波算法采用Sage&Husa算法.最后给出在北京西郊跑车实验的结果.实验结果表明采用自适应卡尔曼滤波技术的LINS/GPS组合导航系统可以有效地改善移动卫星通讯系统的性能. 相似文献
49.
采用自适应直角网格计算三维增升装置绕流 总被引:2,自引:0,他引:2
针对三维增升装置绕流,对存在剪刀叉的不连续外形,基于自适应直角网格,提出并介绍了分区和面搭接技术,采用变长宽比网格,进行了直角网格生成和流场Euler方程数值计算. 根据几何外形的特点,在直角网格生成过程中,以外形不连续面作为分区边界,对初始``根'网格实施分区处理,降低了整个网格的生成难度. 通过基于外形的自适应网格加密,详细描述了剪刀叉外形和缝道,提高了网格质量. 在分区边界面上,基于面搭接技术,构造重叠面积切割算法,实现边界两侧网格间的流场信息传递,保证流场计算中的通量守恒. 采用中心有限体积方法,结合双时间推进算法,完成了两段机翼、带增升襟翼翼身组合体绕流流场的Euler方程数值模拟,对计算结果与实验数据进行了对比,验证了所提方法、算法的合理性和实用性. 相似文献
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