Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems

This paper concentrates on studying the Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems. Based on the infinitesimal transformation, we establish the Lie symmetric determining equations and restrictive equations and give three definitions of Lie symmetries before the structure equations and conserved quantities of the Lie symmetries are obtained. Then we make a study of the inverse problems. Finally, an example is presented for illustrating the results.     

一般线性模型下方差最小范数二次无偏估计的稳健性

本文给出了一般线性模型下,由最小二乘得到的方差估计与最小范数二次无偏估计相等的充分必要条件,并且当Gauss-Markov估计与最小二乘估计相等时,可以得到一个简单的等价条件。     

异方差回归中的广义方差比检验

在同方差假设之下,线性模型在回归分析的理论与应用方面起着突出的作用,很受许多研究工作者的青睐.然而,回归模型中同方差性这一标准假设不一定总是成立的.因此我们考虑了用一类基于似残差的方法来检验异方差情形下线性模型拟合观测数据的情况.本文既给出了大量的模拟,又给出了实际数据作为应用的例子.效果都很好.     

增长曲线模型中回归系数的广义根方估计

本文对增长曲线模型中的回归系数B提出了一种新的估计形式－广义根方估计的B（K），其中K＝diag(k1,k2,…，kp）并证明了通过广义根方偏参数ki(i=1,2,…，p）的适当选取可使得该估计在均方误差矩阵的意义下优于已有的LS估计和根方估计，及广义根方估计是可容许估计，本文还给出了选取广义根方偏参数的两种方法，算法及一个应用实例。     

自制的力的平衡四边形定测演示器

验证力的平行四边形定则实验是最基本的实验之一.过去的教学表明,学生在物体共点力的合成与分解,力的平衡,以及物体受力分析等方面出现的问题,追究其根源,就是教师没有重视验证力的平行四边形定则实验.教师借故弹簧秤数量不足而且误差大,所以只做了演示实验或定性说明,导致学生对于力的矢量性理解不深刻.     

基于超混沌Chua电路的广义同步保密通信

利用状态反馈方法成功地实现了 6维超混沌Chua电路的广义同步建立速度的加快 ,极大地缩短了同步过渡时间。同时 ,在广义同步的基础上设计了一种超混沌保密通信方案 ,有效地提高了通信系统的保密性能。理论分析和数值仿真均取得了显著的效果。     

用于积分方程解的广义逆函数值Pade逼近的ε—算法和η—算法

为加速具有函数值系数的幂级数收敛并估计积分方程的特征值，建立了两个计算广义逆函数值Pade逼近的有效的递推算法：ε－算法和η－算法，借助于这两个算法之间的内在关系，给出了广义函数值Pade逼近的名的Wynn恒等式。     

广义线性模型(六)

本讲座是广义线性模型这个题目的一个比较系统的介绍。主要分 3部分 :建模、统计分析与模型选择和诊断。写作时依据的主要参考资料是L .Fahrmeir等人的 :《MultivariateStatisticalModel ingBasedonGeneralizedLinearModles》。     

某类系统广义指数型E稳定性(英文)

研究某类系统广义指数型 E稳定性 ,推广了文献 [1 ],[2 ]的某些结果 .