柔性结构控制矩阵的最佳配置

本文从子空间可控度的概念出发，研究了两类控制矩阵的最佳配置问题：第一类称为极值问题，也就是如何选择控制矩阵的参数，使得结构在最“坏”的干扰下，具有最佳的控制效果；第二类称为均值问题，即在初始干扰分布的统计特性已知条件下，通过控制器的配置使控制效果在统计意义下是最佳的     

考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学

研究考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学性态。用Jourdain速度变分原理建立各机械臂的动力学变分方程,在此基础上根据各物体之间的运动学约束关系,建立柔性多体系统的微分代数混合动力学方程。数值仿真结果表明,当温度升高时,机械臂的轴向约束力和中心刚体的质心运动速度均出现显著振荡,而适当减小温度变化率,可以有效地控制振幅。     

SPATIAL AND SEASONAL DISTRIBUTIONS OF ATMOSPHERIC CARBONACEOUS AEROSOLS IN PEARL RIVER DELTA REGION, CHINA

Concentrations and spatial distributions of organic carbon (OC) and elemental carbon (EC) in atmospheric particles were measured at 8 sites in four cities (Hong Kong, Guangzhou, Shenzhen and Zhuhai) of Pearl River Delta Region (PRDR), China during 2001 winter period and 2002 summer period. PM2.5 (particie diameter smaller than 2.5 um) and PM10 (particie diameter smaller than 10 um) samples were collected on pre-fired quartz filters with mini-volume samplers and analyzed using thermal optical reflectance (TOR) method. The average PM2.5and PM10 Ievel were 60.1 and 93.1 μg·m-3, respectively, with PM2.5 constituting 65.3% of the PM10 mass. The average OC and EC concentrations in PM2.5 were 12.0 and 5.1 μg·m-3, respectively, while those in PM10 were 16.0 and 6.5 μg·m-3, respectively. The carbo-naceous aerosol accounted for 37.2% of the PM2.5 and 32.8% of the PM10. The highest concentrations of OC and EC were observed at Guangzhou city in both vvinter and summer seasons. The average OC/EC ratios were 2.     

层合球面各向同性热释电空心球的瞬态响应

运用叠加原理，将层合球面各向同性热释电空心球的球对称动力学问题的解分成准静态和动 态两部分，准静态部分首先运用状态空间法给出了显式表达式，然后运用分离变量法、初参 数法和特征函数展开技术，给出了动态部分的表示式，再结合内外表面上的电学边界条件和 界面上的电学连续条件，导出一个关于时间函数的第二类Volterra积分方程，运用插值法 可成功地给出此积分方程的高精度数值解，最终可求得原问题的位移、应力、电位移以及电 势的响应. 此方法适用任意层数且各层是任意厚度的层合热释电空心球作用随时间以任意形 式变化的球对称温度场. 文中还给出了数值结果.     

THE ELASTIC FIELD INDUCED BY A HEMISPHERICAL INCLUSION IN THE HALF—SPACE

The elastic field induced by a hemispherical inclusion with uniform eigeustralns in asemi-infinite elastic medium is solved by using the Green‘s function method and series expansion tech-nique. The exact solutions axe presented for the displacement and stress fields which can be expressedby complete elliptic integrals of the first, second, and third kinds and hypergeometric functions. Thepresent method can be used to determine the corresponding elastic fields when the shape of the inclusionis a spherical crown or a spherical segment. Finally, numerical results axe given for the displacementand stress fields along the axis of symmetry (x3-axis).     

约束多体系统动力学的局部子空间分解法

由约束矩阵及其正交补的列矢量张成约束多体系统的局部约束子空间和局部切向子空间．将系统的广义加速度和广义力沿这两个子空间分解，推导描述系统运动的纯微分方程和求约束反力的公式，并给出了违约修正的一种有效方法     

地质灾害图形图象分析系统在天津地面沉降分析中的应用

地质灾害的分布和发生发展过程具有空间特性, 其影响因素具有自身的特点和复杂性。作者开发的地质灾害图象分析系统(GHMIAS)是以典型地质灾害为主要对象、以空间信息管理和分析为主要功能的应用性地理信息系统, 该系统有独特的空间分析模型扩充, 融矢量、栅格和Windows图形用户对象为一体, 支持多种数据格式相互转换, 具有丰富的制图功能和高质量的制图输出, 可以快速生成灾害专题图件。     

高维线性插值方法及其在3维温度场计算中的应用

通过分析1维和2维线性插值可以推导出任意斜角直线坐标系下n维线性插值的一般计算公式以及有唯一解的条件,这一结论能够应用于三维温度场计算。可以将n维插值问题归结如下:已知n 1维空间中的n 1个点的坐标以及第n 2个点的n个坐标分量xn 2,1,x n 2,2,,xn 2,n,求解该点的第n 1个坐标分量xn 2,n 1。根据线性插值定义,第n 2个点位于前n 1个点所确定的n维超平面上。根据这一条件列写方程、求解方程可得到插值xn 2,n 1。n维插值问题有唯一解的条件是已知的n 1个点在n维空间中构成的多面体的体积不为0。推导过程在斜角直线坐标系中完成,因而结论具有较大普适性。     

光学空间频率合成器及其在无分散三维形状计测中的应用

传统的白光干涉法、光学频谱扫描干涉法、低相干度断层扫描法以及其他三维形状计测法均采用宽带光学频谱光源实现绝对高度的测量,因此当测量对象存在不均匀的折射率分布或者光学吸收特性时,以上方法将不能给出准确的测量结果.针对传统绝对干涉法的这些制约,本研究通过干涉现象中时空参数的类比,提出了宽带空间频谱单色光源的概念,并通过改变光源的空间频谱构造验证了无分散三维绝对形状测定方法的可行性.     

计及气动和隐身约束结构综合优化的并行子空间优化方法

通过分析基于响应面的并行子空间优化算法的特点指出并行子空间优化算法学科级优化的作用在于向系统级优化响应面提供性能优良的设计点.在此基础上,建立了不要求学科级优化的改进的并行子空间优化算法,进一步降低了设计优化的计算量,解决了分析模块与优化模块间的接口困难.依据该算法建立了结构、气动和隐身一体化设计优化框架,实现了某无人机机翼计及气动和隐身约束的结构综合优化.