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为了解决实际工程中微机械惯性测量单元加速度计数据存在有色噪声导致计算的姿态角波动异常的问题,提出一种基于有色噪声的改进卡尔曼滤波方法。通过对有色噪声的特点进行分析,建立了针对有色噪声的状态预测协方差公式、卡尔曼滤波增益公式、系统状态与动态有色噪声的协方差公式、测量值与观测有色噪声的协方差公式,推导出处理有色噪声的卡尔曼滤波公式。仿真试验表明,改进的卡尔曼滤波方法能有效解决有色噪声导致的姿态角波动异常问题,证明了基于白噪声的卡尔曼滤波是基于有色噪声卡尔曼滤波的特例。 相似文献
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重离子束注入与生物体的相互作用及遗传诱变的分子机制 总被引:3,自引:0,他引:3
低能重离子与生物体系相互作用及其生物诱变效应的应用研究在我国率先兴起, 并在应用中取得了很大的成就。 介绍了重离子注入与生物有机体的相互作用及其主要的生物学效应, 包括细胞染色体水平、 生理生化效应, 以及对DNA损伤修复、 基因表达、 甲基化修饰的影响。 总结了离子注入诱变的分子遗传学机理的相关研究。 同时分析、 比较讨论了高能与低能离子、 离子束与射线的生物学效应的异同。 提出了离子注入今后的研究方向, 特别指出了离子注入对生物基因表达影响研究的重要性。 As a new mutagenesis technique, low energy heavy ion implantation started in China for the study of interaction effect between incident ions and organism, and great achievements have been obtained in crop breeding. The article reviewed the main biological effects induced by heavy ion implantation, including physiology, biochemistry and genetics effects, on levels of cell and chromosome, gene expression, DNA methylation, DNA damage and reparation etc. It compared the differences in mutagenesis for organism by high energy and low energy ion implantation, as well as γ ray radiaiton. Future investigation topics were proposed, the emphasis of researches in future was pointed out, i.e., the molecular mechanism and effects of gene differential expression of organism treated by ion implantation. 相似文献
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采用差示扫描量热法(DSC)对进口特级初榨橄榄油中葵花籽油的掺假鉴别进行了系统研究。由橄榄油入手考察了升降温循环实验条件下油品的重复性及数据可靠性,以此为基础提出采用程序降温的方法研究油品的结晶特性。统计了研究体系内的8种特级初榨橄榄油、6种其他食用油以及5种比例的模拟掺假油的结晶峰温度值,建立了回归方程。结果表明:进口特级初榨橄榄油在-60~-46℃区间内具有尖锐的结晶峰;随着掺入葵花籽油比例的升高,模拟掺假油的结晶温度逐渐向低温区移动,结晶峰形由尖锐逐渐变平坦;由结晶起始温度和结晶峰值温度分别相对于掺假油体积分数建立的回归方程具有很好的相关性,可以快速准确地鉴别特级初榨橄榄油。 相似文献
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本文讨论了2-2(-苯基丙烯基)苯并恶唑类化合物的合成方法以及取代基对产率的影响,并用IR,NMR,MS,FL等光谱方法对它们进行了结构表征。初步探讨了取代基对各种光谱的影响。结果表明,取代基对苯并恶唑环的特征红外吸收有影响但没有明显的线性规律,吸电子取代基对分子中丙烯氢和甲基的化学位移影响明显,取代的标题化合物的质谱易出现较强的双正离子碎片。同时讨论了有关紫外光谱和荧光光谱的一些实验现象。 相似文献
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