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磁浮控制系统是磁浮列车的重要组成部分,是保证磁浮运行的安全性和平稳性的关键部分.本文以PID控制器为研究对象,为了研究磁浮列车中悬浮控制的动态性能与控制参数的变化规律,建立了基于状态反馈的PID 磁浮控制系统的数学模型,并通过多体动力学软件SIMPACK 联合可视化仿真工具MATLAB/SIMULINK 建立了耦合分析模型,进行了多参数的比较分析.系统讨论了单磁铁控制器在不同PID 控制参数下,磁浮间隙和磁浮电磁铁加速度等监测控制量的变化曲线,并针对双向受力状态的不同,分别研究了具体工况下高速磁浮的竖向和横向控制性能.研究表明:本文所使用的高速磁浮控制系统模型,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,控制性能优秀,其参数分析方法可为未来实际工程的建设提供技术支撑. 相似文献
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以睾酮-3-羧甲氧基肟-牛血清白蛋白为免疫原,免疫家兔产生抗血清,10-甲基吖啶-9-羧酸[4-(N-睾酮-3-羧甲氧基肟)-氨乙基]苯酯为示踪化合物,采用平衡法建立睾酮化学发光免疫分析,数据用四参数Logistic函数处理。方法学考核标准曲线稳定,R为0.9967;ED50为82.15ng/L;批内和批间CV分别为5.78%和3.3%;平均回收率为107.28%;可测范围为19.3~264.6ng/L,与雌酮、雌二醇、雌三醇和孕酮的交叉反应率均小于1.35%;非特异结合率为9.64%.“桥效应”分析表明同位点、“桥”结构相同亲和力最大. 相似文献
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以NaNO_3, KNO_3和Na_2CO_3混合物为熔盐体系,采用熔盐法(MSS)在1500℃成功合成了绿色发光Lu_(3-x)Ce_xAl_5O_(12)(x=0.03~0.15)荧光粉,合成温度比传统的高温固相法低约300℃。利用荧光光谱仪研究了其发光性能,激发光谱中出现了两个激发主峰,分别位于350和453 nm,而发射峰位于543 nm处。Ce~(3+)的最优掺杂浓度为x=0.12,浓度猝灭方式为电偶极-电偶极相互作用。利用扫描电镜,观察了合成的荧光粉的形貌,并分析了其粒径分布。荧光粉的颗粒尺寸为亚微米到微米级,在0.16~1.35μm之间,平均粒径为0.54μm,颗粒近似球形且无聚集。此外,也探究了其热稳定性,发现该荧光粉热稳定性良好,计算的热猝灭活化能ΔE为0.1589 eV。随着Ce~(3+)浓度的增加,荧光粉的色坐标从浅绿色向黄绿色偏移。研究结果表明,熔盐法相比传统的高温固相法在制备的温度、荧光粉形貌等方面具有明显的优势,有望成为荧光粉制备的一种经济可行的方法。 相似文献
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属性是概念的本质.概念教学的关键就是要通过问题情境,让学生抽象出本质属性,并在此过程中让学生感受概念的生长过程、感悟建立概念的必要性和必然性.生长数学观下分式概念的教学,应当在“给例子—找属性—举例子—下定义—再辨析”五个教学环节中搭建知识构架. 相似文献
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1991MRSubjectClassification82DRecentlythere11asbeenaconsiderableinterestinthestudyofthelatticeintegrable1llodelswithopenBC[1--4].Inarecelltpapel['],acompletelistofintegrablenineteen-vertexluodelswaspresellted.Thelistcolilprisesseveralwell--knowllmodels[6]andfournewoiles.The1'0firnewonesweresolvedbyKlulllpcr[7].alldtheBCforthenewoileswerestudio(lillRef.[8].Illthepresentpaper,wewillstlldytheBCforanothertwomodelsillthelist,whichillcludethe0liesinRef.Ig-10]respectively.BysolvingtheRE,three… 相似文献
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自 Hobrecker通过还原 2 -硝基 -4 -甲基乙酰苯胺得到 2 ,5 -二甲基苯并咪唑后 ,苯并咪唑化合物一直NNNCH3HOScheme 1 Structure of compound 1被人们关注[1] .近年来 ,此类杂环化合物的合成及其生物活性的研究日益成为杂环化学研究的热门课题 [2~ 4 ] .文献 [5~ 9]报道 ,苯并咪唑具有广谱的生物活性及其它用途 .因此 ,对这类化合物的合成及其性质的研究具有广阔的开发前景 .本文通过不对称双Schiff碱中氢原子的重排与成环 ,合成了一种新的外消旋苯并咪唑衍生物 (1 ,结构见 Scheme1 ) ,并报道其晶体结构 .1 实验部分1 .1 仪器与… 相似文献