单轴旋转对惯导系统误差特性的影响

分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑陀螺的常值漂移和标度因数误差的影响。利用激光捷联惯导系统在实验室中进行了单轴旋转IMU实验,其定位精度优于1nm／24h。研究结果可以为单轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考。     

无机化学教学中以金课标准提升学生创新思维*——以形状记忆合金材料教学为例

基于教育部提出的“两性一度”的金课标准,在对形状记忆合金的发现历史和现状进行综述的过程中,融入镍钛合金为代表的形状记忆合金掺杂改性等问题分析,应用到无机化学元素内容教学中,并在创新设计的过程中进一步进行理论分析及实践例证。通过深入讨论其潜在应用领域及可能遇到的生产困难,提高学生理论-实践-创新的能力,培养学生创新思维。     

PVT法生长4H-SiC晶体及多型夹杂缺陷研究进展

作为第三代半导体材料的典型代表,碳化硅因具备宽的带隙、高的热导率、高的击穿电场以及大的电子迁移速率等性能优势,被认为是制作高温、高频、高功率以及高压器件的理想材料之一,可有效突破传统硅基功率半导体器件的物理极限,并被誉为带动“新能源革命”的绿色能源器件。作为制造功率器件的核心材料,碳化硅单晶衬底的生长是关键,尤其是单一4H-SiC晶型制备。各晶型体结构之间有着良好的结晶学相容性和接近的形成自由能,导致所生长的碳化硅晶体容易形成多型夹杂缺陷并严重影响器件性能。为此,本文首先概述了物理气相传输(PVT)法制备碳化硅晶体的基本原理、生长过程以及存在的问题,然后针对多型夹杂缺陷的产生给出了可能的诱导因素并对相关机理进行解释,进一步介绍了常见的碳化硅晶型结构鉴别方式,最后对碳化硅晶体研究作出展望。     

基于改进YOLOv3网络的无人车夜间环境感知

环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务，提出一种改进的YOLOv3网络，以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测，将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆位置的角度大小问题，并与深度估计信息进行融合对周边车辆行驶的距离和速度作出判断，从而实现夜间无人车对周边车辆行驶意图的感知。该网络具有端到端的优点，能实现整张图像作为网络的输入，直接在输出层回归检测目标的边界框位置、所属的类别和车辆的角度预测结果，并和深度估计信息融合得到周边车辆的距离和速度信息。实验结果表明，使用改进的YOLOv3网络对夜间无人车获取的红外图像进行目标检测的时间为0.04 s/帧，角度和速度预测效果较好，准确性和实时性达到了实际应用要求。     

CO2腐蚀环境下P110套管材料性能的实验研究

针对CO2腐蚀环境下P110套管材料性能动态变化的难题,基于腐蚀实验与拉伸实验,对含腐蚀损伤的P110套管进行了力学性能分析。根据现场资料对钻井液注入CO2配置腐蚀液,将腐蚀后试件与现场失效套管的腐蚀产物进行EDS能谱分析对比,确定了腐蚀液的适用性。设置固定井深,在100℃高温时不同的腐蚀实验周期内,将所得的含腐蚀损伤试件进行质量损失测试及拉伸实验,分析了材料力学性能的变化。由MTS液压式万能试验机得出应力-应变曲线,并拟合得到了等效屈服强度变化公式及等效抗拉强度变化公式。结果表明:套管试样腐蚀后的屈服强度和抗拉强度随着失重率增大而减小,当套管试样经腐蚀后失重率低于15%时,材料的力学性能,如等效屈服强度和等效抗拉强度随失重率的增加会以较大幅度降低;而当试样失重率大于15%时,随着失重率的增加,等效屈服强度急剧减小,等效抗拉强度则以较为平缓的趋势降低。     

2020年先进能源材料与器件国际大会学术会议综述

来自国内外150多所高校和企业的近400名专家学者和研究生代表出席了本次会议. 会议围绕新能源的先进电化学储能材料与器件展开研讨, 所涉及的储能体系包括了锂离子电池、锂硫电池、超级电容器及新型二次电池等. 本次会议为推动先进能源材料与器件领域的发展提供了一个良好的学术交流平台, 大大提升了研发人员对新能源行业的发展动态、市场需求以及前沿工艺技术的深层次了解, 对于推动基础研究成果和产业化应用的紧密结合起到了积极的作用.     

Synthesis,Characterization and Luminescent Properties of Two Copper(Ⅰ) Complexes Based on 2,2?-Biquinoline and Phosphorous Ligand

Three new copper(Ⅰ) complexes, namely [Cu(DPEphos)(Biq)]CF_3SO_3(1) and [Cu(PPh_3)_2(Biq)]CF_3SO_3(2) and [Cu(PPh_3)_2(Biq)]ClO_4(3)(DPEphos = bis[2-(diphenylphosp hino)phenyl]ether, PPh_3 = triphenylphosphine and Biq = 2,2?-biquinoline), are synthesized and characterized by IR, ~1H NMR, ~(31) P NMR, fluorescence spectra and terahertz time-domain spectroscopy(THz-TDS). Complex 1 crystallizes in triclinic, space group P1 with a = 12.6997(5), b = 13.2813(5), c = 15.3593(6) ?, α = 80.211(3)°, β = 88.752(3)°, γ = 70.113(3)°, V = 2398.85(15) ?~3, C_(55)H_(41.2)CuF_3N_2O_(4.6)P_2S, Mr = 1018.27, Z = 2, Dc = 1.410 g/cm3, F(000) = 1048, μ = 0.628 mm-1, the final R = 0.0450 and w R = 0.1105 for 9419 observed reflections(I 2σ(I)). Complex 2 crystallizes in monoclinic, space group C2/c with a = 19.9961(7), b = 15.9774(5), c = 17.7908(6) ?, β = 119.758(4)°, V = 4982.8(3) ?~3, C_(56.47)H_(47.88)CuF_3N_2O_(4.47)P_2S, Mr = 1040.54, Z = 4, Dc = 1.387 g/cm~3, F(000) = 2154, μ = 0.606 mm-1, the final R = 0.0430 and w R = 0.1218 for 4897 observed reflections(I 2σ(I)). Complex 3 crystallizes in monoclinic, space group C2/c with a = 19.7534(8), b = 15.0797(5), c = 17.8097(7) ?, β = 116.400(5)°, V = 4751.8(3) ?~3, C_(56)H_(45)ClCuN_3O_4P_2, Mr = 984.88, Z = 4, Dc = 1.377 g/cm~3, F(000) = 2040, μ = 0.635 mm-1, the final R = 0.0731 and w R = 0.2180 for 4670 observed reflections(I 2σ(I)). In the emission spectra, shifts of emission peak are derived from ligand-centered(π-π*) transition.     

树脂锚定SiO2粒子构建减反射表面模拟

结合当前塑料基材表面构建减反射结构的现状和趋势,使用COMSOL Multiphysics软件在可见光谱范围内研究了中空二氧化硅粒子（HSP）和HSP-实心二氧化硅粒子混合对所构成的减反射表面的光学性能的影响。具体考察的因素包括：HSP的尺寸、空心度、粒子间距、树脂覆盖高度、入射角和排布方式等几何参数。结果表明,当采用半径为100 nm的HSP,且树脂覆盖粒子一半高度时,在六方格子排布的HSP间隙掺入小尺寸实心二氧化硅粒子,可在整个可见光谱范围内获得较低的反射率,涂层的平均反射率可低至0.24%。     

对2010-2019年化学奥林匹克决赛实验试题的分析与思考*

以2010-2019年中国化学奥林匹克决赛实验试题及评分标准为研究对象,对决赛实验的试题结构、试题特点、考查要求等方面进行统计分析,得出中学化学竞赛实验能力培养的策略,为从事化学竞赛相关工作的各位教师把握命题方向、提升教学水平提供参考。     

ZnO包覆LiNi_(1/3)Co_(1/3)Mn_(1/3)O_2的表面结构和电化学性能

在LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2正极材料表面包覆ZnO,通过X射线衍射(XRD)和光电子能谱(XPS)分析包覆层对正极材料表面状态的改变,并考察了改性后材料的放电容量、首次不可逆容量等电化学性能变化.结果表明:ZnO主要存在于材料表面并影响着材料表面组成和电化学性质,材料表面镍和锰的含量随着包覆量的增加而增大;400oC热处理可使过渡金属与锌在材料表面形成复合氧化物,过渡金属的结合能增大;包覆2%(by mass,下同)的ZnO可有效抑制55 oC下充放电时3.6 V附近的不可逆反应,提高了材料的首次库仑效率;包覆2%ZnO的电池材料在55oC/0.5C的放电比容量和循环寿命最佳.