基于大气偏振光特性辅助定向的自主导航方法

针对惯性系统(INS)与卫星组合导航容易受到干扰的局限性,为提高海上作战船舰的自主导航能力,提出基于全天域大气偏振光特性辅助定向自主导航方法。在分析全天域偏振光中性点的运动规律的基础上,采用两点一线原理使用中性点确定载体航向角并结合电磁计程仪(LOG)测得的航速信息辅助惯性系统进行导航,采用卡尔曼滤波最优算法对组合导航系统进行了信息融合。matlab仿真结果表明基于全天域偏振光中性点/LOG/INS组合导航方法能够有效抑制INS导航定位误差,使船舰航向角误差稳定在0.6,水平速度误差稳定在0.7 m/s,水平位置误差稳定在10 m,增强了船舰的自主导航性能,并且具有高度的隐蔽性和抗干扰能力,具有一定的军事工程应用价值     

共沉淀法制备PEOUIC的形貌与结构分析

包合复合物(ICs)是超分子化学的重要组成部分。以尿素作为主体分子,PEO作为客体分子,通过共沉淀法制备了不同PEO与Urea比例的PEOUIC,而后分别利用DSC、XRD、SEM、POM分析了PEOUIC晶体的形貌与结构。结果表明:利用共沉淀法可制备六方以及四方晶系的PEOUIC晶体;当PEO与Urea质量比小于为1时,形成四方晶系PEOUIC晶体;而当质量比大于1时,形成六方晶系PEOUIC晶体;随着Urea含量的增大,PEOUIC的T_m先增大在趋于稳定不变;四方晶系PEOUIC晶体呈现球晶形貌,六方晶系呈现中心突起的六边形柱状体形貌。     

面板数据分位数回归模型求解的模式搜索法

本文应用最优化理论,对固定效应的面板数据分位数回归模型,提出一种模式搜索方法,此方法可以同时估计出所有分位点处的解释变量系数和所有个体的固定效应值。进一步利用蒙特卡洛模拟比较现有文献中涉及的面板数据分位数回归方法,结果显示无论误差项是否满足经典假设,模式搜索分位数回归法较之其他分位数回归估计方法更为有效.     

Formation of quaternary all-d-metal Heusler alloy by Co doping fcc type Ni2MnV and mechanical grinding induced B2-fcc transformation

The structure of the all-d-metal alloy Ni$_{50-x}$Co$_{x}$Mn$_{25}$V$_{25}$ ($x = 0$-50) is investigated by using theoretical and experimental methods. The first-principles calculations indicate that the most stable structure of the Ni$_{2}$MnV alloy is face-centered cubic (fcc) type structure with ferrimagnetic state and the equilibrium lattice constant is 3.60 Å, which is in agreement with the experimental result. It is remarkable that replacing partial Ni with Co can turn the alloy from the fcc structure to the B2-type Heusler structure as Co content $x > 37$ by using the melting spinning method, implying that the d-d hybridization between Co/Mn elements and low-valent elements V stabilizes the Heusler structure. The Curie temperature $T_{\rm C}$ of all-d-metal Heuser alloy Ni$_{50-x}$Co$_{x}$Mn$_{25}$V$_{25}$ ($x > 37$) increases almost linearly with the increase of Co due to that the interaction of Co-Mn is stronger than that of Ni-Mn. A magnetic transition from ferromagnetic state to weak magnetic state accompanying with grinding stress induced transformation from B2 to the dual-phase of B2 and fcc has been observed in these all-d-metal Heusler alloys. This phase transformation and magnetic change provide a guide to overcome the brittleness and make the all-d-metal Heusler alloy interesting in stress and magnetic driving structural transition.     

普萘洛尔乙烯酯前药的高效液相色谱对映体分离

利用OD-H手性柱对普萘洛尔及其3种氨基取代和3种羟基取代的普萘洛尔二酸乙烯酯(N-酰基、O-酰基普萘洛尔丁二酸乙烯酯、N-酰基、O-酰基普萘洛尔己二酸乙烯酯、N-酰基、O-酰基普萘洛尔癸二酸乙烯酯)进行了对映体分离的研究。考察了流动相正己烷中不同醇类添加剂、二乙胺、不同的流速以及不同底物结构对分离的影响,并初步探讨了手性分离机理。结果表明,普萘洛尔、3种不同链长的氨基取代普萘洛尔二酸乙烯酯、以及羟基取代的普萘洛尔己二酸乙烯酯在实验的条件下能够达到基线分离。     

Consensus of heterogeneous multi-agent systems based on sampled data with a small sampling delay

In this paper, consensus problems of heterogeneous multi-agent systems based on sampled data with a small sampling delay are considered. First, a consensus protocol based on sampled data with a small sampling delay for heterogeneous multi-agent systems is proposed. Then, the algebra graph theory, the matrix method, the stability theory of linear systems, and some other techniques are employed to derive the necessary and sufficient conditions guaranteeing heterogeneous multi-agent systems to asymptotically achieve the stationary consensus. Finally, simulations are performed to demonstrate the correctness of the theoretical results.     

鹅绒藤地上部分的化学成分

研究鹅绒藤地上部分水提物的化学成分.应用硅胶柱层析技术,薄层层析技术,凝胶柱层析技术,重结晶技术进行分离纯化以及应用MS,NMR技术进行结构鉴定.分离得到4个化合物,分别为A:7-O-α-L-鼠李吡喃糖基-山奈酚-3-O-α-L-鼠李糖苷,B:正三十三烷醇,C:正三十八烷,D:胡萝卜苷.化合物B,C,D为首次从该植物中...     

刺梨提取物膜分离产品的成分分析及其在卷烟中的应用

为了提高刺梨提取物的质量,采用膜分离技术对其进行分离纯化,应用液质分析所得到的产品进行成分分析,并通过对这些产品的评吸,分析化学成分和烟用效果之间的关系.结果表明,膜分离技术在保留刺梨提取物原有特色香味的同时,可以有效去除负面影响烟气感官质量的大分子物质,达到提高刺梨提取物质量的目的.纯化后刺梨提取物的主要成分为有机酸类和多糖类化合物.添加在卷烟中,有着改善口感,柔和烟气的积极作用.     

测定古龙酸中钠盐含量的方法改进

采用不同于药典的方法配制高氯酸滴定液,并用其滴定检测古龙酸中钠盐的含量.通过对比发现,采用新方法配制的高氯酸滴定结果的一元曲线存在较好的线性关系,其回归方程为y=50.079x-0.0147,相关系数R2=0.9997,滴定结果重现性达到了精确度的要求,相对标准偏差RSD=1.0%.古龙酸中古龙酸钠含量的平均回收率可达101.4%,说明该方法回收率较好,能够满足检测要求.该配制方法,对环境污染小、成本较低,测定结果准确,适合工业生产中质量检验应用.     

平台型企业定价影响因素研究:以银行卡为例

本文运用双边市场理论,构建了平台型企业的定价模型及回归方程,并运用国内14家商业银行2001~2017年的实际运营数据,对构建的模型和方程进行了实证检验。研究结论表明,平台对买方价格决定的主要影响因素有:平台向消费者(买方)提供产品或服务的成本、买方边的需求价格弹性,产品(服务)差异化程度,以及相对方(商户)接入平台的数量;而平台对卖方价格决定的主要影响因素有:卖方给买方产生的网络外部性强度,卖方边的需求价格弹性,以及市场份额。