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51.
组合导航非等间隔联合滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的最优性证明。这种算法通过设定不同的计算周期和融合周期,实现了非等间隔测量信息的最优融合。 相似文献
52.
INS/ESGM组合导航系统的多模型自适应滤波技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种随机系统多模型自适应估计的方法,并将此方法应用于INS/ESGM组合导航系统。通过数字仿真将单一模型的INS/ESGM组合导航系统与多模型的INS/ESGM组合导航系统的性能进行了详细比较,说明将多模型自适应估计理论应用于INS/ESGM组合导航系统,可增强系统对环境的适用性,大大提高组合导航系统的精度。 相似文献
53.
54.
动态系统最优滤波的可靠性 总被引:1,自引:0,他引:1
—本文以静态测量的可靠性理论为基础,研究了动态系统最优滤波的可靠性及其特性,以GPS动态定位为例,对其可靠性指标进行了初步分析。动态系统的可靠性理论对于研究动态系统的粗差剔除、容错技术、可靠性分析等具有重要意义 相似文献
55.
本文探讨用自适应网格加密技术结合多重网格法求解由有限元离散导致的病态方程。计算结果表明;自适应多重网格有限元法是求解严重病态方程珠有效方法。 相似文献
56.
一种结构故障的振动诊断法 总被引:1,自引:1,他引:1
文章分析了振动参数对结构故障的敏感度,选取对故障比较敏感、又能反映结构动力特性的频响函数,作为诊断故障的参数,采用了最小二乘辨识、卡尔曼滤波、自适应滤波等方法,进行故障诊断、仿真试验的结果表明,本文提出的方法可行,且有一定精度,实物试验结果表明,当局部刚度下降5%时,运用本文方法可诊断出故障。 相似文献
57.
基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动 总被引:1,自引:0,他引:1
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意,Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化,建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运动方程,提出基于Rodrigues参数的自适应姿态控制方案,并应用Lyapunov定理证明受控运动的渐近稳定性。 相似文献
58.
基于新型滤波器-HABF的SINS传递对准仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下,这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率。实验仿真结果表明,这种基于混合退火粒子滤波器不仅比扩展卡尔曼滤波提高了传递对准的精度,而且又比传统的粒子算法减少了时间。 相似文献
59.
60.
SELF-ADAPTIVE STRATEGY FOR ONE-DIMENSIONAL FINITE ELEMENT METHOD BASED ON ELEMENT ENERGY PROJECTION METHOD 总被引:1,自引:0,他引:1
Based on the newly-developed element energy projection (EEP) method for computation of super-convergent results in one-dimensional finite element method (FEM), the task of self-adaptive FEM analysis was converted into the task of adaptive piecewise polynomial interpolation. As a result, a satisfactory FEM mesh can be obtained, and further FEM analysis on this mesh would immediately produce an FEM solution which usually satisfies the user specified error tolerance. Even though the error tolerance was not completely satisfied, one or two steps of further local refinements would be sufficient. This strategy was found to be very simple, rapid, cheap and efficient. Taking the elliptical ordinary differential equation of second order as the model problem, the fundamental idea, implementation strategy and detailed algorithm are described. Representative numerical examples are given to show the effectiveness and reliability of the proposed approach. 相似文献