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41.
42.
静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究 总被引:1,自引:0,他引:1
静电陀螺是构成捷联系统的理想惯性元件。与速率陀螺相比,静电陀螺捷联系统姿态初始对准有其相应的特点,通过陀螺传感器敏感转子极轴与壳体座标系之间的方向余弦和加速度计的输出信息获取载体的姿态角。由于极轴在惯性空间稳定的特点使静电陀螺捷联系统在姿态初始对准时可应用天文导航原理。基于此,本文用天文导航算法对静电陀螺捷联系统姿态初始对准原理进行了探讨,并分析了陀螺漂移、陀螺传感器测角误差和加速度计观测误差对姿态初始对准精度的影响。所得结论对静电陀螺捷联系统的理论和应用研究有参考意义。 相似文献
43.
MIMU/GPS组合导航系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。 相似文献
44.
本文提出了一种能快速、简便、直观地分析了应力波传播状况的方法。该方法利用可视化计算并绘制流前图,而后将其与动光弹条纹图相比较,进而利用所推导的应力波迭加分析式判断出物体边界或其内部的应力波迭加效果。文中对圆盘中的几个典型区域进行了实例分析。 相似文献
45.
提出了一种应用于白光数字散斑图像频域位移测量技术的数字相移方法,利用计算机本身的能力,无需增加任何设备,通过计算机生成的四幅图像进行相移计算,得到逐点分析的条纹的未去包裹图像,从该图像确定位移的方向和大小,实现了白光数字散斑图像的全自动化处理。白光数字散斑方法设备简单,对环境的要求低,无需防振和相干光源,引入本文提出的数字相移技术,由于充分利用了计算机数字图像处理的功能,在未增加任何设备的情况下实现了全自动位移测量,是一种适合工业现场测量的有发展前途的位移测试的技术。 相似文献
46.
研究了三阶非线性发展方程的初边值问题的解。采用基于Sinc函数的微分求积法发展了线性化有理逼近方法。通常的配点法不适用于上述三阶问题的求解。本文把提出的方法用于求解KdV方程,取得了良好的效果。 相似文献
47.
讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,Mass-Unbalanced Modulation)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,并对其实施方案中的相关技术进行了探讨。研究表明,尽管MUM读取方案非常适用于实心转子静电陀螺仪,但前提是将其小角度读取的分辨率提高到可与光电方法相比的水平(角秒级)。要实现这一目标,首先要保证转子和电极的机械特性达到一定要求;在此基础上,还要在支承系统的结构、转子位移测量电路设计等方面进行精心设计。 相似文献
48.
Portevin—Le Chatelier(PLC)效应作为广泛存在于各种合金材料中的重要塑性失稳现象一直受到研究者的广泛关注。本文对镁原子质量百分含量分别为2.5%和5%的两种铝合金一国标LF2和LF5铝合金进行宏观拉伸实验和透射电子显微镜观察实验。通过宏观和微观实验结果的对比分析表明,由于LF5合金中作为溶质的Mg原子的含量相对于LF2合金成倍增加导致析出相颗粒数量也成倍增加,进而引起PLC效应在强度和加工硬化时间的倍增,这些对应关系表明A1-Mg合金中析出相颗粒是产生并影响PLC效应的重要因素。实验结果显示虽然析出相颗粒数量在多方面影响PLC效应,但是对其飞行时间的影响却微乎其微。 相似文献
49.
推力轴承各耦合动特性系数对转子横向振动状态的贡献 总被引:1,自引:0,他引:1
系统地研究了推力轴承各耦合动特性系数对转子横向振动状态的贡献。计算结果表明,推力轴承对转子横向振动状态的影响主要由推力盘摆动而产生的耦合动特性系数所决定,而由平动所产生的耦合动特性系数对转子振动状态影响的贡献很小,可以忽略。 相似文献
50.
由J. T. Pindera提出的平面isodyne法是散光法的一种发展。具有非破坏性直接测取受力物体内部应力的特点。不需要大功率的激光器,条纹清晰,无畸变,对于平面应力问题可以得到应力分量的全部信息。在复合材料力学、断裂力学和接触问题等领域有广泛的应用前景。文章闸述了该方法的原理和技术,并应用它得到一受三点弯曲荷载的有裂纹的复合材料梁粘结层的应力分布。 相似文献