基于实时内核的双起升双吊具桥吊实时仿真平台

双起升双吊具桥吊是一种复杂的多电机传动机械,其多电机协调控制需要实现桥吊操作的准确性、安全性和快速性;文中针对一种双起升双吊具桥吊实验装置的多电机协调控制的需要,构建了一个桥吊多电机实时仿真控制平台,提出了一种基于Real-TimeWorkshop(RTW)的实时内核的混合仿真实验构架,采用了S函数设计开发运动控制器驱动模块,并通过调用设备驱动函数操作运动控制器,最终实现桥吊多电机协调控制的方法;该方案具有技术先进、结构简单、使用灵活、成本低廉的特点,能够方便地实现针对双起升双吊具桥吊控制方法的数字仿真和半实物仿真。     

基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计

为了满足EtherCAT网络通信的高实时性,提出了一种新的主站程序设计方案;基于Windows XP系统扩展INtime实时核的开发环境,使EtherCAT网络主站能够实现实时通信的要求;首先,介绍了EtherCAT网络的体系结构,然后,在分析INtime实时核扩展原理及EtheCAT网络通信原理的基础上,对主站功能模块进行了详细的划分,并给出了基于INtime实时系统的主站程序具体设计方法;最后,采用EtherCAT从站平台―高速多功能信号测试仪,验证了基于INtime的实时主站的功能,并对系统进行了测试分析,给出了实时性能测试的结果;实验结果表明设计的多功能采集系统主站具有高的实时性和可靠性特点。     

主成分-BP算法在近红外光谱法纸浆卡伯值测量中的应用研究

提出采用主成分-BP算法建立纸浆卡伯值近红外光谱法在线测量模型。结果表明,这种算法由于既考虑到了近红外光谱响应的非线性因素,又可防止BP算法在建模时出现“过拟合”的现象,利用该算法建立的纸浆卡伯值测量模型与一元回归,多元回归和主成分回归等线性方法相比,具有更高的预测精度。     

关于格的卡氏积的特征多项式和几何性

利用格L_i(i=1,2)的性质研究了它们的卡氏积L=L_1×L_2的性质,得到了L的秩函数、Mbius函数和特征多项式,并且由L_i的几何性证明了L的几何性.     

数据采集控制器ADAM—5510和上位机通信的实现

介绍了在VISUAL BASIC环境中研华公司的ADAM-5510数据采集控制器和上位机通信实现的方法。     

一种高效便捷的红外探测卡

我们利用稀土直接掺杂工艺 ,通过向带隙宽为 4～ 5ｅＶ的ⅡＡ ⅥＡ族化合物中掺入稀土离子Ｅｕ、Ｓｍ ,合成了电子俘获材料 (ＥＴＭ ＥｌｅｃｔｒｏｎＴｒａｐ ｐｉｎｇＭａｔｅｒｉａｌ)ＣａＳ :Ｅｕ ,Ｓｍ。该材料具有红外上转换和光存储特性 ,其红外响应光谱宽 ( 0 .8～ 1 .6μｍ)、量子转换效率高达 76% [1 ,2 ] 、热稳定性好、使用方便 (室温下工作 ,不需制冷 )、造价低 ,并且具有“常光充能”特性 ,即不需紫外线预激发就能在室温下将红外光 ( 0 .8～ 1 .6μｍ)直接转换为醒目的可见红光 ,是一种优良的红外探测材料 ,利用该材料制作的…     

新型电压监测统计仪

介绍一种新型电压监测设计仪的设计原理，电路及软件流图，该仪器采用许多新技术，克服了以往同类仪器中存在的很多问题，不仅增加了ＩＣ卡存储，遥控，远动通信等新功能，而且可靠性大大提高。     

用于检测油膜厚度的光纤传感器系统

非接触式光纤传感器因其抗干扰性强、灵敏度高、电绝缘性好等特点在某些场合占有不可替代的位置.本文介绍了一种用于检测大型涡轮机液压轴承运动状态及其周围油膜厚度分布情况的光纤传感器系统.详细讨论了传感器的结构及数据模型,并着重介绍了系统的几个重要组成部分,其中包括双光路、调制解调和并行数据采集等,最后给出了传感器的特性测试数据.     

光电效应测普朗克常数实验单片机数据采集装置

介绍了一种配合光电效应普朗克常数测定仪进行实验数据的自动采集和处理的８０９８单片机装置     

Control and image processing for streak tube imaging lidar based on VB and MATLAB

In this letter, we develope a control and image processing system for Streak Tube Imaging Lidar （STIL）. In the system, the data acquisition card control and the software interface are programmed in Visual Basic （VB） while the image processing is finished by MATLAB. A STIL imaging experiment is carried out in the laboratory. We obtained the intensity and range images of targets with pseudo color by image processing and reconstruction for a set of raw streak images of targets at different distances acquired by STIL. The range resolution is better than 2 centimeters.