基于TMS320VC5416的计算装置设计

TMS320VC5416是TI公司生产的一款低功耗高性能：定点16位数字信号处理器，工作频率可达150MHz，具有很强的数字信号处理能力。采用基于TMS320VC5416的数字处理装置能够完成较复杂的数据采集、传输、处理和仿真通信功能。经过不断调试并改进，该计算装置在下面两方面取得初步成效。     

五轴水浸超声扫查系统研制

为实现超声强衰减材料、多层结构件、重要焊接结构件中缺陷高灵敏度的超声检测和评价，并对自然缺陷形状、性质和大小进行分析和判别，实现对缺陷的精确定性、定量和定位，研制了一套五轴水浸超声扫查成像系统。该系统包括5个部分：超声波发射和接收系统，包括超声探伤仪（USIP12）和水浸聚焦探头：数据采集和图像处理系统，包括工控机和数据采集卡；五轴水浸超声扫查系统装置，包括精密三维扫描工作台、水平转台、探头摆动架、专用夹具、水槽、步进电机驱动卡和驱动电源：软件系统，由文件管理、参数设置、数据和图像处理等控制窗121组成。系统工作时，由运行在工控机上的测控程序向运动控制卡发出运动指令，     

聚变实验数据采集处理系统开发技术

聚变实验数据采集处理系统大致分为三大子系统：数据采集系统、图形显示服务系统和数据处理系统。其中的数据采集系统采用了分布式体系结构，由实验网络和分布于不同位置的若干功能子系统所组成。图形显示服务系统承担了主要的图形显示任务，是由数字彩电、背投屏、发光二级管字幕屏、图象采集卡、若干摄像机和PC组成的大屏幕显示系统。数据处理系统为物理人员分析实验数据，得出正确的科学结论提供了可靠的保障，是由实时数据处理、常规数据处理和数据后处理子系统所组成。     

基于GSM的数据采集与控制系统

基于GSM的数据采集与控制系统有着广阔的应用前景和巨大的经济价值。其技术是“数字地球”、“数字黄河”等大型项目中的一项重要技术。其结构如图1所示，系统由智能传感器、GSM短信息收发子系统、集中监控中心构成。     

基于Matlab的磁滞回线实验串口程序设计

实验室中铁磁质磁滞回线的测定实验其串口通信程序是在DOS环境下运行的，交互性差，界面不友好。本文依据Matlab6．0以上版本对串口的支持，设计了基于Matlab的铁磁材料磁滞回线测定的串口通信程序，并给出了具体的实现方法及编制的程序界面。     

LabVIEW下CASSY软件的实现

主要介绍了如何在LabVIEW平面下直接与CASSY实验系统的连接。给出了用LabVIEW软件实现细节。同时介绍了利用CASSY实验系统基于串口的高频信号采集的方法。     

激光双反射镜实验

在导师的指导下，参加了导航研究中有关卡塞格伦天线应用的实验工作。根据高教部改进和更新实验的要求，拟将天线中激光的双反射镜实验引入物理教学作为物理实验课的内容改革之一。这个实验可以取代以几何光学为基础的透镜实验。按其要求可以作为综合物理实验或中级物理实验。为此，将我们参加激光双反射镜的实验，根据实验的教学要求写成此文，以供物理实验改革的参考和应用。     

水发食品中甲醛含量快速检测的实验研究

利用品红亚硫酸钠溶液与醛类物质反应后颜色深浅与浓度成正比的原理,使用5种标准浓度的甲醛溶液与希夫试剂反应显色后制作标准比色卡。用待测样品显色后的溶液与制作的标准比色卡进行比对,判断甲醛浓度范围。该方法具有现象明显、灵敏准确、药品易得的优点。因此,可用作中学生课外兴趣实验的实施项目,配制的希夫试剂和制作的标准比色卡也可用于家庭检测水发食品中甲醛含量。     

基于EtherCAT总线的串联型分布式数据采集系统设计

针对海洋工程实验室现场数据采集过程中,数据量大、测点分散、实时性要求高、数据种类不一致的问题,设计了一种基于实时工业以太网EtherCAT总线的串联式数据采集系统。从整体结构、工作原理、主站软件和从站软硬件方面详细介绍了系统的方案设计。在实验水池中,通过采集实际波浪信号对数据采集系统进行了测试。结果表明,系统性能稳定,精度高,实时性好,为分布式数据采集监控系统的研究提供了应用和技术上的参考。     

机器人控制系统关键模块的形式化验证

随着机器人应用在越来越多的领域,人们对其安全性的要求越来越高,作为机器人的核心,控制系统设计的可靠性对整个系统的安全至关重要;针对一种模块化设计的机器人控制系统架构,利用xMAS(eXecutable MicroArchitecture Specification,可执行微架构描述)模型在定理证明器ACL2中对其功能正确性进行验证,首先对Xmas在ACL2中的形式化理论做了阐述,然后对该机器人控制系统中的加速度传感器数据采集模块建立xMAS模型,提取关键属性并进行验证;将xMAS模型和定理证明器ACL2相结合,可以很好地解决机器人控制系统的验证问题,为机器人控制系统的形式化验证提供一个有效的方法参考。