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31.
在氧化铝柱上进行Beckmann重排反应,经Craig等证明是一个反应温和,得率高的反应。我们在研究吗啡受体激动剂和拮抗剂的工作中,用7α乙酰基6.14乙烯撑-四氢蒂巴因肟的对甲苯磺酸酯(la)和它的N-烯丙基类似物1b,在氧化铝柱上成功地进行了Beckmann重排反应,合成了相应的7α-乙酰胺基衍生物2a得率65%,和2b得率55%。同时,在苯-氯仿洗脱液中还得到一个极性较小的化合物3a得率7.7%,和3b得 相似文献
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胆绿素的溶出伏安法研究及胆红素的间接测定 总被引:2,自引:0,他引:2
本对胆绿素的吸附溶出分析法进行了研究,发现胆绿素在Na2HPO4-Na3PO4(0.1mol/L,pH11.5)缓冲溶液中可在-0.83V(vs,SCE)左右产生灵敏的吸附溶出峰,该峰可检测出低至5×10^-9mol/L胆绿素。在通常条件下,通过0.5min预富集后溶出,可使峰高提高约一个数量级。应用此法间接测定了小牛血清中的胆红素含量。 相似文献
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低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。 相似文献
40.
MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究 总被引:11,自引:2,他引:11
给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用模糊自适应卡尔曼滤波组合算法进行数据融合。 相似文献