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261.
海上星光导航是航海中一种重要的自主导航技术, 星图识别是其关键步骤。针对船载鱼眼相机星光导航系统超大视场带来的单幅图像数据量大、识别冗余、识别效率低等问题, 提出了一种基于圆形视场分割的鱼眼相机星图识别方法。对于拍摄到的星图, 利用同心圆将视场分割成若干个面积相等的环形和圆形区域; 在构造导航星特征库的过程中, 以星角距为特征构造散列函数, 将导航特征库分段存储成若干个子库; 在识别过程中, 利用基于中心星的多三角形识别算法, 从视场中心圆形区域开始依次向视场边缘环形区域进行识别。海上观测实验结果表明:该方法能够平均以2.5 s的识别时间达到90%以上的识别成功率, 且具有良好的实时性。 相似文献
262.
乳酸纯化后合成聚乳酸(PLA);采用乙二醇对PLA端基进行化学修饰,合成了医用可降解端羟基聚乳酸(PLA-OH),其结构和性能经1H NMR, IR, GPC和TGA表征。通过3D打印技术,设计成型了PLA-OH胆道支架(1),并研究了1的降解行为。结果表明:处理温度为90 ℃,处理时间为40 min时,乳酸纯度达最大值99%; PLA OH的Mw/Mn为1.3,分子量分布较窄;PLA-OH热稳定性较好,T5%为240 ℃; 1降解性能良好,在PBS缓冲液中降解11 w,残余量为20.8%。 相似文献
263.
为了研究基于竖轴水轮机的漂浮式潮流能发电装置的运动衰减特性与不规则波响应,提出了基于船模拖曳水池的系泊试验方法,设计了试验模型和装置,构建了系泊试验平台,进行了组合模型的自由衰减试验、系泊衰减试验和系泊状态下的不规则波响应试验. 衰减试验中测量了模型的摇动衰减特性,不规则波响应试验中测量了系缆的拉力响应和组合模型的摇动响应. 试验研究得到了关于漂浮式潮流能发电装置的衰减运动特性和4级海况、0.6m/s流速时1号系缆的拉力响应以及组合模型的摇动响应. 研究可为基于竖轴水轮机的漂浮式潮流能发电装置的理论研究和工程应用提供参考和借鉴. 相似文献
264.
腺苷受体是重要的治疗靶标,选择性腺苷受体拮抗剂具有广泛的临床应用前景.本文通过同源模建构建了腺苷A1、A2B和A3受体的结构,采用LigandScout 3.12软件分别构建了腺苷受体四种亚型的拮抗剂药效团模型.然后利用Schrödinger程序中的Induced Fit Docking模块完成受体-拮抗剂结合模式的预测,并与药效团结果进行比对.结果发现,由于结合口袋部位的残基在家族间高度保守,模建得到的各个亚型受体的初始结构活性口袋部位极为相似,无法用于亚型选择性拮抗剂的识别.而腺苷受体四种亚型拮抗剂药效团的药效特征与空间排布都不同,并与以前突变实验信息相吻合.研究结果说明,结合口袋部位的优化是模建中的关键步骤,基于配体的药效团模型所包含的一系列药效特征元素如氢键受体、氢键供体、疏水基团、芳环中心,可以很好地表征受体结合部位氢键、疏水空腔的位置及其方向.本文研究结果可以为进一步的优化同源模建结果,寻找新型的人类腺苷受体选择性拮抗剂提供理论依据. 相似文献
265.
用计算机分子模拟方法研究了2-(4-氨酰基-2-噻唑基)-1,4-脱水-L-木糖醇及其氟代衍生物的糖基构象.计算结果显示,6个碳核苷类似物的糖基构象均为S型.核磁共振谱和晶体x射线衍射结果与计算结果相吻合. 相似文献
266.
铅铋合金或铅冷却快堆(LFR)是具有良好应用前景的第四代先进核能系统之一。针对环形芯体金属燃料(UZr,UPuZr)LFR的燃料组件与堆芯,利用Dragon/Donjon程序开展中子学计算,获得了基于ENDF/B 8.0库的172群和295群多群中子数据库、输运方法(SP3)和扩散方法(MCFD)的结果及其与蒙卡程序RMC的偏差。采用SP3算法针对UZr燃料得到的keff偏差小于550×10?5;对于UPuZr燃料采用MCFD算法得到的keff偏差小于?700×10?5。控制棒组件价值的偏差小于7.6%;172群和295群库的结果基本无差异。应用SP3算法的燃料组件功率偏差小于±6.0%;SP3算法的偏差小于MCFD的。结果证明,Dragon/Donjon程序在金属燃料铅铋快堆物理分析中具有可行性。 相似文献
267.
本文研究了一类竞争型反应扩散方程的时间最优控制问题的存在性问题.利用上下解的方法,得到了反应扩散方程正解的存在性.利用Kakutani不动点定理,证明了反应扩散方程关于正轨迹的局部精确能控性,并据此证明了时间最优控制的存在性. 相似文献
268.
路基压实度是影响公路施工质量与使用寿命的重要因素,因此,快速、无损、精准掌握公路路基压实度具有重要的现实需求与意义,然而传统公路路基压实度的检测主要基于少量离散点的精准检测实现,无法满足全面、精准检测路基施工质量的需求。高光谱技术是一种可实现实时、快速、无损、精准监测地表信息的高新技术,这为公路路基压实度的检测提供了新的解决思路。为探寻高光谱技术在检测公路路基土壤压实度方面的可行性,通过土壤击实实验和土壤光谱测定获取土壤压实度及相应光谱数据,并借助土壤光谱响应机理分析构建土壤紧实度系数;然后采用压实前、后土壤光谱构建土壤紧实度系数,并选用离散小波算法处理分析土壤紧实度系数,并结合相关性算法定量分析低频、高频信息与土壤最大干密度进行相关性分析,提取并筛选特征波段,然后基于偏最小二乘算法构建土壤最大干密度的估测模型,研究结果表明:(1)压实后土壤光谱幅度随土壤含水量的增加而降低,光谱降低幅度随土壤含水量的增加而增加,且土壤光谱反射率的变化幅度与土壤含水量差异的关系为非线性;与压实前土壤光谱相比,除20%土壤含水量外,压实后土壤光谱反射率几乎在全波段区间均产生不同程度的增加或降低,而该变化易... 相似文献
269.
被动式无膜碱性直接硼氢化钠燃料电池(DBFCs)具备高能量密度、低成本且无储氢需求等优点,被认为是一种极具发展潜力的便携式电化学电源。DBFC阳极常采用的非贵金属Ni,其价格低廉,且对硼氢化钠氧化反应(BOR)具有较高的催化活性,但也存在库伦效率较低、副产氢严重等问题,大大降低了阳极产电性能。为解决上述问题,本文采用电化学沉积法在高比表面积Ni网上沉积Pd制备了低载量Pd-Ni阳极,并研究了不同Pd载量对此阳极BOR性能的影响。结果表明,当Pd载量为0.3 mg·cm-2时,构建的DBFC性能最佳,室温条件下其最高功率密度可达63 m W·cm-2,表现出良好的商业化应用潜力。 相似文献
270.
为了探究水雾特性与爆炸载荷衰减效果之间的关系,在爆炸驱动的激波管内两种不同特性的水雾环境下进行了不同强度的爆炸实验,并评估了两种水雾对爆炸冲击波超压和比冲量的衰减效果。实验结果表明:喷雾区域内的压力分为两个上升阶段,第一个阶段为透射冲击波的压力,第二个阶段为液滴二次雾化和弛豫过程导致的压力上升;冲击波掠过的喷雾区域越长,水雾对压力峰值和比冲量的衰减效果越好;冲击波强度的增加将削弱水雾对爆炸载荷的衰减效果;Sauter平均直径为136.04μm、体积分数为1.72×10-3的水雾使压力峰值衰减了34.2%~60.9%,使比冲量衰减了9%到54%;Sauter平均直径为255.34μm、体积分数为3.43×10-3的水雾使压力峰值衰减了48.4%~78.6%,使比冲量衰减了14%~66%;冲击波压力峰值的衰减率随着冲击波-雾滴之间的比例交换面积增加而线性减少。 相似文献