基于立体视觉的相对姿态确定算法可观性分析

针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性.首先,根据相对姿态误差方程和立体视觉测量方程建立滤波器模型.其次通过选取不同变量作为误差方程的状态,确定了系统中的不可观子空间.进而对系统的结构分解揭示出,该相对姿态确定算法仅能估计出主从星之间的相对姿态和其陀螺误差的线性组合这一结论.从系统结构分解的分析中还可以看出,当立体视觉系统测得的特征点大于两个以上时,增加特征点个数对提高陀螺误差的可观测性是没有帮助的.最终的仿真结果证明了论述的正确性.     

均匀试验设计电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法测定N36锆合金中微量钠元素含量

建立了电感耦合等离子体发射光谱法测定N36锆合金中微量钠元素含量的分析方法。对样品溶解方法、观测方式、谱线选择、基体效应干扰等对实验的影响进行了讨论。采用均匀试验设计法确定了最佳的等离子体发生器功率、等离子气流量、辅助气流量、雾化气流量。实验结果表明,锆基体对测定结果有较大影响。在本实验中,采用基体匹配消除干扰,在均匀试验设计优化的仪器测定参数下,使用N36锆合金样品对本方法的精密度与准确度进行验证,相对标准偏差(RSD,n=11)＜5%,加标回收率在95%~105%之间。所建立的方法快捷、简便、准确,满足核用N36锆合金中微量钠元素的分析要求。     

均匀实验设计-电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法测定N36锆合金中微量钠元素含量

建立了电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法测定N36锆合金中微量钠元素含量的分析方法。对样品溶解方法、观测方式、谱线选择、基体效应干扰等对实验的影响进行了讨论。采用均匀试验设计法确定了最佳的等离子体发生器功率、等离子气流量、辅助气流量、雾化气流量。实验结果表明,锆基体对测定结果有较大影响。采用基体匹配消除干扰,在均匀实验设计优化的仪器测定参数下,实验证明,方法的相对标准偏差(RSD,n=11)5%,加标回收率在95%～105%。所建立的方法快捷、简便、准确,满足核用N36锆合金中微量钠元素的分析要求。     

高温超导体时效与记忆效应实验研究

熔融织构的钇钡铜氧化物(YBCO)高温超导块材具有较高的临界电流密度和较好的力学性能,在制作高场磁体、悬浮列车等方面具有重要的应用。本文首先在恒定的液氮温度下,通过对不同等待时间, 场冷和零场冷条件下悬浮力特征的测试, 发现高温超导块材在液氮温度表现出较强的时效性;接着,对于不同温度循环引起的悬浮系统悬浮力时间弛豫特征研究显示出高温超导块材在低温下具有鲜明的记忆特性,随着温度的升高,其记忆效应逐渐消失,且正、负温度循环对其记忆效应影响表现出不一致性。所有这些特性表明,高温超导块材具有和自旋玻璃类似的性质,其根源为超导体内部复杂的微观结构。     

A new type of photon-added squeezed coherent state and its statistical properties

We construct a new type of photon-added squeezed coherent state generated by repeatedly operating the bosonic creation operator on a new type of squeezed coherent state [Fan H Y and Xiao M 1996 Phys. Lett. A 220 81]. We find that its normalization factor is related to single-variable Hermite polynomials. Furthermore, we investigate its statistical properties, such as Mandel’s Q parameter, photon-number distribution, and Wigner function. The nonclassicality is displayed in terms of the intense oscillation of photon-number distribution and the negativity of the Wigner function.     

Two-Step Efficient Deterministic Secure Quantum Communication Using Three-Qubit W State

A two-step deterministic secure quantum communication (DSQC) scheme using blocks of three-qubit W state is proposed. In this scheme, the secret messages can be encoded by employing four two-particle unitary operations and directly decoded by utilizing the corresponding measurements in Bell basis or single-particle basis. Comparing with most previous DSQC protocols, the present scheme has a high total efficiency, which comes up to 50%. Apartfrom this, it has still the advantages of high capacity as each W state can carry two bits of secret information, and high intrinsic efficiency because almost all the instances are useful. Furthermore, the security of this communication can be ensured by the decoy particle checking technique and the two-step transmitting idea.     

超支化聚乙烯亚胺-聚天冬氨酸苄酯共聚物的制备及性能

以超支化聚合物聚乙烯亚胺为引发剂, 天冬氨酸苄酯-NCA为单体, 利用热开环聚合法合成了超支化聚乙烯亚胺-聚天冬氨酸苄酯共聚物(PEI-PBLA). 用核磁共振波谱对PEI-PBLA的化学结构进行了表征. 研究了PEI-PBLA在水溶液及有机溶液中的自组装行为. 以芘为荧光探针测定了共聚物在水中形成胶束的临界胶束浓度. 以甲基橙为客体分子, 研究了共聚物胶束的包覆能力, 结果表明, 共聚物对客体分子的吸附与溶液的pH值有关. 研究了共聚物与质粒DNA的复合发现, PEI-PBLA能够很好地与质粒DNA复合, 并且可以避免DNA酶的降解, 对其起到一定的保护作用. 此聚合物在药物传输、可控释放及基因载体等方面都有着潜在的应用价值.     

SiC/(W,Ti)C梯度陶瓷喷嘴材料的制备及其冲蚀磨损机理研究

针对陶瓷喷嘴磨损特点,在喷嘴材料的设计和制造中提出运用梯度功能材料理论,通过控制陶瓷喷嘴材料的成分分布以实现其力学性能的合理梯度变化,将梯度陶瓷喷嘴材料制备过程中所产生的残余压应力引入喷嘴入口以提高喷嘴入口的力学性能,从而缓解喷嘴入口的高应力,提高其抗冲蚀磨损能力.采用热压烧结工艺制备SiC/(W,Ti)C梯度陶瓷喷嘴材料并分析其冲蚀磨损机理.结果表明,在相同冲蚀磨损条件下,梯度陶瓷喷嘴材料的抗冲蚀磨损性能较非梯度陶瓷喷嘴材料显著提高,这是由于梯度陶瓷喷嘴应力状态的改善及其力学性能提高的缘故.梯度陶瓷喷嘴材料的磨损机制为入口处呈现疲劳断裂、中间呈现微切削、出口处呈现疲劳断裂和脆性断裂特征.     

超声速红外长波光学整流罩设计技术研究

红外光学整流罩的性能直接影响超声速飞行器的成像质量和探测性能.本文提出了一种基于硫化锌材料的整流罩设计方法,详细讨论了材料选择、外形尺寸、厚度、镀膜、与壳体连接方式等问题,分析了试验验证对整流罩设计的重要性.