复合材料在船艇工业中的应用

对复合材料的优异性能及其在舰艇工业中的应用作了评述，在回顾国内外复合材料舰艇及其结构发展的基础上，对复合材料在舰艇工业中的发展趋势作了展望。     

“射流松动泥沙”的机理及工程应用试验研究——射流引起的非均匀流全河段水面比降及垂线流速分布

泥沙清淤技术及其基础研究需要不断发展,通过自制射流发生装置,在水槽中对射流引起的非均匀流水面比降及垂线流速分布全河段变化特点进行了系统试验研究。由于射流的存在,水面比降及垂线流速分布发生较大变化。水面比降射流段上游的比无射流的小,射流段及其下游比无射流的大,而全河段水面比降比无射流时增大。垂线流速分布在射流段及其下游附近发生根本的变化,有射流时,水面附近的流速比底部流速小,垂线平均流速一般小于无射流。上述这些特点与水槽流量和射流量有关,一般而言,水槽流量越大,射流量越大,这些变化越显著。     

无人水面艇航迹跟踪控制仿真

摘要：针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法。由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控制层使用过渡目标点策略,根据无人水面艇的偏航距确定实时目标点,中环航向控制层使用最小转角策略,根据无人水面艇艏向角与目标方向角之差确定偏转打角,内环舵角控制层使用模糊自适应整定PID控制器,对模型参数的动态变化进行补偿。基于MATLAB GUI进行无人水面艇航迹跟踪控制仿真试验,结果表明,模糊自适应整定PID控制器提高了舵角的控制响应速度,无人水面艇在航行过程中的直线行驶、连续折线行驶均能得到较好的航迹跟踪控制。     

Measurement of water-leaving radiance on smooth water surfaces at different viewing angles using high-resolution spectroradiometer

This letter describes a method for calculating water-leaving radiance on smooth surfaces at differentangles based on Fresnel law and the polarized measurements using an ASD FS3 spectroradiometer. The spectroradiometer is mounted on a goniometer so that it views the water surface from a height of severaldecimeters at different viewing angles through a linear polarizing filter. The incident angles equal theviewing angles. The water-leaving radiance spectra acquired by other methods are compared with the polarized measurements from the smooth water surface, and the radiance spectra obtained by the proposedmethod are found to be consistent with the results of the reference methods. The current study provides another effective technique for measuring water-surface reflectance via remote sensing. Moreover, the method does not avoid the sun glint during the detection of water-leaving radiance in cases where the viewing geometric position is clear.     

喀斯特城市不透水面对地表温度影响分析

针对桂林喀斯特城市快速扩展所引发的热环境问题,对美国Landsat TM卫星遥感图像利用模型反演不透水面率、地表温度,研究不透水面空间分布格局对地表温度的影响。结果表明,地表温度随不透水面率的增加而升高,地表温度与不透水面率呈明显的正相关关系,当不透水面率数值较高时地表温度随着不透水面率的增加而加速上升,连续大面积的不透水面是产生喀斯特城市热岛效应的直接原因。     

筷子变粗了还是变细了

观察下面两幅照片,我们不难发现图1显示水中的筷子比实际筷子粗了,而图2却显示水中的筷子比实际筷子细了.这是为什么?我们从水面上看水中的物体,看到的是物体的像,而不是实际的物体.这是由于光线从水中射向空气时发生了折射.折射成像为什么不和平面镜一样     

水箱落碰地时箱内水面土块是否会下沉？

水容器内水面漂浮物在容器落碰地时会不会下沉？这是一个生活中的科学问题,也是一个容易产生错觉且有趣的问题．有必要将这个力学问题从科学和物理直观上分析研究,找到答案． 我们不妨假定水容器内水面漂浮物是一个木块,在容器落碰地时有一个缓冲,这样它们不再受正常的重力加速度作用．问题就归结为容器在变速度下木块是否会下沉（图１）． 下面接力学理论描述这个问题．由于讨论的是木块是否下沉,因此我们不考虑左右摇摆问题．参考系我们选取在容器上,向上为ｚ坐标,z ＝０为水表面,该参考系为非惯性系．同时假定水为不可压理想流体…     

多个同频摇荡剖面引起的波辐射

在内场中使用简单Ｇｒｅｅｎ函数的边界元方法与外场的速度势特征函数展开式相结合，用于求解多个同频摇荡剖面面引起的水面波辐射问题的频域解。方法适用于外场为定深的水域以及内场的复杂边界条件，各剖面的摇荡模态，幅值和相位可以互不相同。