紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法

研究了一种紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法在无人机自主空中加油中的应用。该方法直接将特征点的图像坐标作为滤波器输入,避免了求解复杂的非线性位姿方程,尤其是特征点提取不全时,该方法具有较强的鲁棒性。引入相对惯导误差建立了增广状态模型,根据杆臂效应详细推导了紧、松两种耦合模式的量测方程。采用扩展卡尔曼滤波算法估计误差状态,并校正惯导输出获取精确的相对位姿信息。仿真结果表明,与松耦合模式相比,紧耦合在提高系统实时性的同时可获得更高的测量精度,位置误差小于0.1 m,姿态角误差小于3'。     

一个不等式的推广及猜想

在浏览《中国不等式研究小组》（http：／／old．irgoc．org／）网站时,发现杨路教授应用通用软件Bottema给出了以下不等式的一个“机器证明”：     

线激光辅助的皮带撕裂视觉检测方法

为了快速、准确地检测出输送机皮带工作时发生的纵向撕裂事故,提出了一种基于线激光的视觉检测方法.“一”字线激光器向皮带底面投射直线激光条纹,使用CCD相机获取图像并提取出光条中心,通过分析光条中心畸变特征来判断皮带表面是否存在撕裂.首先采用阈值法对激光条纹进行分割;然后在光条区域上利用重心法实现光条中心的粗略提取;最后利...     

慕尼黑上海激光、光电展 携六大专业展区,齐演尖端技术

每年一度的慕尼黑上海激光、光电展将于2011年3月15～17日在上海新国际博览中心E3,E4馆再次上演。本届展会将汇集行业精英、专家智囊团和科研学者,探讨激光、光学行业的最新发展及其在工业、半导体、测试测量、教育科研等领域的应用。作为2011年新春过后的第一个激光、光电行业的顶级盛会,慕尼黑上海激光、光电展除保留传统的激光加工设备和激光器两大优势展区外,还将继上一届的成功经验继续展示光学和光学制造专区,除此之外,更与中国邮电器材集团公司和     

三维成像中相位级次自编码的相位测量方法

提出一种相位级次自编码技术的相位测量方法.与传统的相位测量技术不同,该方法利用截断相位的微分值作为编码通道,完成对各条纹级次的编码.构造的代码序列总长度为投影条纹的周期数,每个周期作为一个码元,由相邻若干码元构成一个代码子序列.相位计算后,根据截断相位的微分信息,可以提取出各周期及其码元值,通过在设计的代码序列中进行代...     

北京分析测试学术报告会暨展览会(BCEIA)简介

北京分析测试学术报告会暨展览会(Beijing Conference and Exhibition on Instrumental Analysis),简称BCEIA,始办于1985年。BCEIA在有关部门的领导下,以及有关专家、科研院所、企业的关心支持下,经历28年的不断培育和发展,每两年举办一届,连续成功地举办了十五届,现已成为国内分析测试界专业化程度和知名度高的盛会,是与美国匹兹堡会议(PITTCON)、日本分析机器工业会(JASIA)和德国慕尼黑国际展览     

北京分析测试学术报告会暨展览会(BCEIA)简介

北京分析测试学术报告会暨展览会(Beijing Conference and Exhibition on Instrumental Analysis),简称BCEIA,始办于1985年。BCEIA在有关部门的领导下,以及有关专家、科研院所、企业的关心支持下,经历28年的不断培育和发展,每两年举办一届,连续成功地举办了十五届,现已成为国内分析测试界专业化程度和知名度高的盛会,是与美国匹兹堡会议(PITTCON)、日本分析机器工业会(JASIA)和德国慕尼黑国际展览集团(IMAG)组织的国际同行会议之一。BCEIA在促进国际间的科学技术交流,推动我国分析测试科学和仪器制造技术的发展发挥了重要作用。     

大型回转类锻件的三维重建方法

提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法.利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像,并结合极线约束建立绝对二次曲线像的三参数约束方程,进而求取相机的内参数矩阵.利用平行截面椭圆间的平面投影特性,进行回转体表面经线和纬线的求解,进而通过对经线进行校正实现被测锻件形状的三维重建.利用拉盖尔(Laguerre)公式进行...     

美国研制出“机器蝙蝠”微型飞行器

据《生命科学》杂志报道，这个“机器蝙蝠”只有手掌大小，拥有形状记忆合金的节状四肢以及用智能材料制作的“肌肉”，由北卡罗来纳州立大学的研究人员研制．它是用于侦察或者收集其他信息的绝好的微型飞行器．它不足6g，感觉像羽毛一样轻．     

幅度调制信息对乐器识别的影响

通过乐器音自动识别实验研究了幅度调制(amplitude modulation,AM)信息对于人类乐器识别的影响。具体步骤为:依据听觉模型,提取乐器音信号中若干频带中的AM信息,再基于所得到的AM信息计算统计学特征,采用逐对比较的支持向量机法进行乐器音的机器识别。采用了5种分频带数目(2,4,8,16和32)和4种AM计算方法。结果表明,频带数的增加有助于识别效果的提高,但从16频带到32频带效果趋近平稳;不同的AM提取方法也会对识别结果产生影响,其中解析信号法产生的AM信息提供了最好的乐器识别效果。分析发现自动识别结果高于采用相似的AM信息的人类识别结果。该自动识别系统为人工耳蜗或声码器仿真声模型的乐器识别提供了一个计算模型,对人工耳蜗乐器识别实验和训练具有参考价值。