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惯性平台稳定回路的变结构控制 总被引:5,自引:2,他引:3
本文讨论了惯性平台稳定回路的变结构滑模控制规律的设计问题。在二自由度陀螺稳定平台中,稳定回路通常按角度输入进行设计,但是这种系统的动态误差主要来自舰船摇摆时轴上的摩擦力矩引起的稳定误差,因此,用经典方法设计的控制规律在实际使用中动态误差较大。本文用变结构滑模控制方法设计了控制规律,仿真结果表明变结构稳定回路的抗干扰能力和跟踪性能得到了较大的改善,提高了惯性稳定平台的可靠性和精度。 相似文献
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本文介绍了一种用半导体激光器改进测金属扬氏模量实验的方法,提高了测量精度,简化了操作过程,节省了实验装置。 相似文献
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介绍一种采用压电加速度计作敏感元件的球形声压梯度水听器。从理论上分析了球体直径及重量对水听器灵敏度频率响应和指向性的影响;描述了该水听器的设计细节;给出作者所研制水听器的性能测试结果。 相似文献
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在平台罗经中,机动误差是影响系统精度的一个重要因素。为了解决这一问题,本文提出了一种对机动误差进行自动补偿的方法,该方法以断摆补偿和加速度补偿为基础,对海情自动判别,从而使机动误差的补偿更加及时、准确,提高了系统精度和可靠性。 相似文献
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加肋双层圆柱壳振动声辐射数值计算分析 总被引:61,自引:1,他引:60
利用有限元软件ANSYS和边界元软件SYSNOISE对一双层加肋圆柱壳的水下受激振动与声辐射作了数值计算分析研究.该双层柱壳为环向加肋,并且两端带有半球帽.利用ANSYS软件数值计算了双壳的轴对称模态,及当双壳在水下受点力激励时外表面的法向位移、法向质点振速及表面声压和法向声强的频率响应。然后,将法向位移数据传递给SYSNOISE软件,利用边界元技术计算了双壳的辐射声功率及辐射效率的频率响应,及其近场的声压和声能流分布和远场指向性。PACS数:43.20, 43.30 相似文献
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