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101.
A strategic collective decision model is introduced to investigate the role of decision transmission mechanism and interaction networks in determining the collective decision dynamics. Assuming that agents are located in a scale-free network and their decisions are interdependent of each other. In our model, it is found that the effective decision transmission rate λ↑- exists a threshold λ↑-c = 1, which marks the transition between the two regimes, i.e. the decision spreading and the decision disappearing in the population. Furthermore, λ↑- is mainly determined by the decision transmission mechanism and interaction network‘s topology. 相似文献
102.
103.
104.
为了解决机器人在高速状态下进行焊缝跟踪时在拐角处产生的失真变形问题,提出了一种基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法。该方法通过视觉系统的预测量获得焊缝轮廓信息,对焊缝拐点进行识别并辨认拐角区域,对不同的轮廓部分采用不同的控制策略,同时引入自动校正过程,校正实际生产过程中的装配误差。实验结果表明该方法可以实现可靠的检测与跟踪,解决了高速状态下的运动轨迹失真问题,有效地提高了机器人焊缝跟踪的速度与精度,并确保系统在外界干扰的情况下仍能保持准确和稳定的运动,增强了系统的鲁棒性。 相似文献
105.
煤的模型化合物混合燃料气流床气化中N的迁移研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将吡啶配入柴油中模拟煤中氮的存在形式,考察了混合燃料在四喷嘴对置式气化炉中,轴径向位置HCN、NH3、NO和N2的浓度分布。结果表明:氮污染物(HCN、NH3、NO)在喷嘴平面处即产生且浓度最高,远离喷嘴平面时其浓度大幅降低,N2也裂解参与了气化反应,且出口浓度N2>HCN>NH3>NO;氧燃料比增高,NO、N2增加;氧燃料比1.3时HCN、NH3浓度最高,0.9和1.7时浓度较低;流场的分布使靠近出口处径向浓度基本一致,而上部各平面位置浓度靠近炉壁处最低;水汽的加入使HCN、NH3浓度增高而NO浓度降低。 相似文献
107.
最优化问题的并行算法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对求解非线性最优化问题的几种主要并行思想,即按变量分裂的并行算法,函数值、梯度值的并行计算,计算步骤并行的算法等,作了简要的综述,并介绍了近几年在这方面取得的进展. 相似文献
108.
详细叙述了德国BRUKER分析仪器公司ER-200D-SRC型EPR谱仪与IBMPC/386微机联机的软硬件系统,该系统综合了仪器的自动磁场扫描控制,数据采集累加和数据分析处理及数据绘图、打印等各项功能。其硬件由IBMPC/386微机及二大接口模块组成。一块为商品化的12位A/D、D/A接口卡,另一块为自行设计的以INTEL-8255可编程通用接口电路为主体的数字量输入输出控制接口卡,可分别独立地插入PC机的扩展槽中,其软件采用C语言编写,具有菜单式、结构化、模块化、汉字工作提示、实验数据实时屏幕绘图、实验参数实时显示等特点,用户界面良好,该系统恢复并提高了原谱仪的整体性能,具有一定的推广价值。 相似文献
109.
LC^1类优化问题的Broyden算法的收敛性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论了利用Broyden算法求解LC^1类优化问题。所谓LC^1类优化问题是指目标函数一阶连续可微,且它的导函数Lipschitz连续。若假设目标函数是强凸的,讨论了该算法的全局收敛性;若假设目标函数是半光滑的,还给出了该算法的超线性收敛性分析。 相似文献
110.
ON THE CONVERGENCE OF PARALLEL BFGS METHOD 总被引:1,自引:0,他引:1
ONTHECONVERGENCEOFPARALLELBFGSMETHODChenZhongFeiPusheng(DepartmentofMathematics,WuhanUniversity,Wuhan430072,China.)ZhouYuncai... 相似文献