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101.
研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真,结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明,在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。 相似文献
102.
Hong Zhu * Patrick Phelan Tianhua Duan Gregory Raupp H. J. S. Fernando Beijing Institute of Microbiology Epidemiology Beijing P. R. China Department of Mechanical Aerospace Engineering Arizona State University Tempe Department of Chemical Materials Engineering Arizona State University Tempe *Author to whom correspondence should be addressed. Tel: -- E-mail: zhuhong@hotmail.com 《中国颗粒学报》2003,1(3):119-123
1.IntroductionBioaerosolsaremicroorganismsorparticles,gases,vapors,orfragmentsofbiologicalorigin(i.e.,aliveorreleasedfromalivingorganism)thatexistintheair.Bioaerosolsareeverywhereintheenvironment.Underfavorableconditions,bioaerosolsareabletogrowandpropagateonavarietyofbuildingmaterialsandindoorsurfaces,causingindoorairpollution.Therefore,owingtotheirubiquitouspresenceinnature,bioaerosolsasapollutionsourcearealmostinevitableinarangeofenclosedenvironmentsandincommunityair(Kodama&McGee,1986;Lig… 相似文献
103.
惯导系统初始对准技术综述 总被引:13,自引:0,他引:13
从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。 相似文献
104.
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究 总被引:9,自引:1,他引:9
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Biorl.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。 相似文献
105.
针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到第一层的细节信号,可以定位突变性故障和饱和故障。通过多层分解,确定近似信号和细节信号的最大幅值,根据信噪比大小可以确定是否存在高频干扰故障。实验结果显示,通过该方法可以实现对测角系统激磁电源故障准确的故障特征提取和定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。 相似文献
106.
为进一步提高某型飞机捷联航姿系统的磁航向精度,分析了该系统中姿态角误差对磁航向精度的影响,详细推导了磁航向角的误差公式。结合某型飞机的特点,对误差公式做了进一步简化分析,结论表明磁航向角的误差大小主要由姿态角误差的平方和决定。采用试飞数据进行仿真,结果验证了误差公式及分析结论的正确性。 相似文献
107.
多体系统动力学方程违约修正的数值计算方法 总被引:5,自引:0,他引:5
多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大.本文对具有完整、定常约束的多体系统,在修改的带乘子Lagrange正则形式的方程的基础上,根据Baumgarte提出的违约修正的方法,给出了一种多体系统微分代数方程违约修正法和系统的动力学方程的矩阵表达式.通过对曲柄-滑块机构的数值仿真,计算结果表明本文给出的方法在计算精度和计算效率上好于Baumgarte提出的两种违约修正的方法. 相似文献
108.
109.
根据导航系统对高精度的需要,在捷联惯导和平台惯导的基础上提出了一种方位捷联惯导平台,该平台取消了普通平台系统的方位环及其伺服回路,保留了俯仰环和横滚环及其对应的伺服回路,介绍了平台的组成及工作原理,并且推导出平台角误差方程、速度误差方程和位置误差方程.建立状态方程和量测方程后用Kalman滤波的方法对系统进行软件仿真,仿真结果表明,方位捷联惯导平台综合了捷联和平台的优点,具有平台角误差小、收敛速度快等特点. 相似文献
110.