| 船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究 |
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| 引用本文： | 何昆鹏,吴简彤,胡文彬,周雪梅.船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究[J].中国惯性技术学报,2003,11(3):1-6. |
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| 作者姓名： | 何昆鹏 吴简彤 胡文彬 周雪梅 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息，与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配，通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真，结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明，在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。
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| 关 键 词： | 舰船 武器捷联姿态基准系统 快速传递对准方法 固定区域平滑算法 卡尔曼滤波器 姿态误差估计 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)03-0001-06 |
| 修稿时间： | 2003年2月27日 |
Rapid Transfer Alignment of Marine Weapon's Strapdown Attitude Referenced System |
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| HE Kun-peng,WU Jian-tong,HU Wen-bin,ZHOU Xue-mei.Rapid Transfer Alignment of Marine Weapon''s Strapdown Attitude Referenced System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(3):1-6. |
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| Authors: | HE Kun-peng WU Jian-tong HU Wen-bin ZHOU Xue-mei |
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| Keywords: | strapdown attitude referenced system transfer alignment Kalman filter RTS |
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