室内惯性/视觉组合导航地面图像分割算法

导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面区域的自动分割算法。首先,利用主元分析算法对图像的局部颜色特征进行降维;其次,利用聚类算法对地面区域进行自动分割;最后,建立了室内俯视图像数据库并对算法的性能进行了验证。由于第四组图像中包含反光区域,算法的分割结果较差,平均正确分辨率为75%。算法在其他各组的平均正确分割率为85%左右。为提高算法的性能,可在应用本算法前利用反光区域检测算法对图像进行预处理。     

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第九次全国概率统计会议于2010年10月22日至10月25日在天津.南开大学召开.参加会议的海内外代表近600人,是迄今为止规模最大的一次.这次会议得到了国家自然科学基金天元基金、教育部高校数学中心、核心数学与组合数学教育部重点实验室、中国数学会、     

中电投的“风险智能”

2011年初,德勤公布了首届中国企业“风险智能榜”。中国电力投资集团公司（以下简称“中电投”）正是上榜的25家风险智能企业之一。     

杨静月：管控“强人”

无锡市国联发展（集团）有限公司（以下简称“无锡国联”）成立于1999年5月,是无锡市人民政府出资设立并授予国有资产投资主体资格的国有独资企业集团,注册资本80亿元,从事资本、资产经营,代理投资、投资咨询及投资服务。     

带交易费用的最优投资和比例再保险

研究了保险公司的最优投资和再保险问题.保险公司的盈余通过跳-扩散风险模型来模拟,可以把盈余的一部分投资到金融市场,金融市场由一个无风险资产和n个风险资产组成,并且保险公司还可以购买比例再保险;在买卖风险资产时,考虑了交易费用.通过随机控制的理论,获得了最优策略和值函数的显示解.     

基于两时段的WCVaR风险分析及其应用

针对随机变量的分布信息不完全的情况下,提出了两时段的Worst-Case Conditional Valueat-Risk(WCVaR)指标,并建立了两时段的风险-利润投资组合优化模型,该模型是一高维问题,具有复杂的优化结构.在损失函数为线性以及随机变量为离散界约束分布的假设下,运用最优化对偶理论将具有多层min-ma...     

LPS，精益生产绩效管理好工具

“用一个指标（如投资报酬率）就可以判断公司精益生产的推行是否成功,那该多好!”这番话出自一位经理,其公司刚开始推行精益生产。事实上,不止他一个人有这样的想法。     

Optimal investment with transaction costs based on exponential utility function: a parabolic double obstacle problem

This paper concerns optimal investment problem with proportional transaction costs and finite time horizon based on exponential utility function. Using a partial differential equation approach, we reveal that the problem is equivalent to a parabolic double obstacle problem involving two free boundaries that correspond to the optimal buying and selling policies. Numerical examples are obtained by the binomial method.     

基于VaR和集中度约束的贷款组合优化模型

资产负债管理是把资产与负债组合视为有机整体,协调流动性、安全性和赢利性,本文通过资产的集中度约束把银行资产合理分配在不同行业中,有效降低银行资产集中度风险,通过能反映银行风险承受能力的VaR约束控制了贷款组合风险,应用实例的结果表明,本模型能够谋求"三性"的最佳配置,有效降低银行经营过程中的集中度风险和流动性风险,并实...     

双侧风险度量方法及其在投资组合优化模型中的应用

现有的资产风险度量方法不能合理的反映收益的向上波动给投资者带来的风险感受,针对这一不足,本文提出了一种新的风险度量方法,这一方法综合考虑了投资者对于损失的规避和对超额收益的偏好,能够更为真实的反映投资者对于资产收益双侧波动的不同风险感受.同时本文结合新的风险度量方法给出了投资组合优化模型,并对模型的解从不同角度进行了分析.研究结果表明,新的风险度量方法可以为投资者提供更有效的投资决策依据,并且投资者的风险态度对于投资组合有效前沿和最优投资组合都有显著的影响.