具有多个非线性项的一般Lurie直接控制系统的绝对稳定性

在本文中，依据文［８］提出的关于变元σ绝对稳定的概念，我们对具有多个 非线性项的一般Ｌｕｒｉｅ直接系统得到了绝对稳定的新的充要条件，并给出一些实用的 充分条件．一个数值例子说明了本文结果的有效性．     

自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用

针对惯性导航系统初始对准问题,提出并设计了把自抗优控制技术用于惯导系统初始对准的方案,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有鲁棒性好,对准时间短、精度高等特点,是一种理想的应用于实际惯导系统中的初始对准方案。     

结构算法的改进方案及其误差分析

一、前言在控制系统的计算机辅助设计中,数值计算误差问题日益受到重视。尽管误差分析在计算数学领域里不是一个新课题,但是如何把己有的理论,稳定的算法有效地用于计算机辅助设计工作中,还有许多工作要做。这已经引起国内外许多从事计算机辅助设计工作的科学工作者的兴趣。     

非线性跟踪─微分器

非线性跟踪一微分器韩京清，王伟（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）国家自然科学基金资助课题．１９９２年７月２５日收到，１９９３年２月１７日收到修改稿．一、前言在实际工程问题中，常存在由不连续或带随机噪声的量测信号合理地提取连续信号及微分信号...     

二阶跟踪—微分器的频率特性

本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出频率特性与跟踪参数和正弦输入信号幅值之间的关系就是一个简单的“平移”     

线性最速控制系统的分析与综合理论

由于生产实践的客观需要,控制理论的研究近几年来获得了迅速的进展,它已成为微分方程理论中的一个重要的、新的方向。如果说古典微分方程理论的主要研究对象是了解物质运动的客观规律,那么控制理论的任务是研究如何去影响或制约这个运动规律,使     

线性时不变系统两种描述的等价性

自从Kalman提出了用状态空间方法描述系统后,Rosenbrock与Wolovich等又提出了用微分算子描述系统的方法。这两种描述方法,利用各自表示方法的特点,在多变量系统理论的研究上,都取得了很大的进展。 本文利用Yokoyama标准形与多项式矩阵之间的关系,把上述两种描述联系起来,给出了它们之间等价的转换形式。这样就可以把在一种描述方法上得到的结果,等价地搬到另一种描述方法的系统上去。     

干扰具有模型的抗干性问题

自从七十年代初期,Wonham教授提出干扰解耦问题以来,许多人讨论了具有任意干扰的线性系统用状态反馈实现抗干扰的问题,给出了实现抗干扰的充要条件。其中大量的工作,是讨论和具体构造Wonbam教授提出的(A,B)最大不变子空间。但有     

跟踪-微分器的离散形式

本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器．数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调,又无颤振,且能给出较好的微分信号．     

平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究

提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法、并进行了计算机仿真。结果表明：该方法使对准过程时间大大缩短，具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点，是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。