首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8篇
  免费   1篇
  国内免费   11篇
力学   3篇
数学   17篇
  2005年   1篇
  2003年   2篇
  2002年   2篇
  2001年   3篇
  1999年   3篇
  1994年   1篇
  1989年   1篇
  1987年   1篇
  1986年   1篇
  1983年   2篇
  1982年   1篇
  1980年   1篇
  1962年   1篇
排序方式: 共有20条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
二阶扩张状态观测器的误差分析   总被引:27,自引:0,他引:27  
本文利用分片光滑的Lyapunov函数来进行扩张状态观测器的误差分析,指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力,给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件.  相似文献   
2.
多非线性一般Lurie离散系统的绝对稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文应用Lyapunov函数方法,讨论了具有多个非线性项的一般Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题,借助于关于变元σ绝对稳定性的概念,得出了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件。  相似文献   
3.
控制理论——模型论还是控制论   总被引:18,自引:0,他引:18  
控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学模型作为研究对象,以科学发展史上少见的速度和广度提出揭开控制系统本  相似文献   
4.
自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。  相似文献   
5.
本文用初等坐标变换方法讨论了用状态反馈实现系统的稳定抗干扰性的问题。文中提出了对状态反馈“绝对能观”的概念,给出了用初等坐标变换确定“绝对能观”子系统的方法。并用这方法给出了实现稳定的抗干扰性的充分必要条件。当此条件满足时,给出了所需的状态反馈阵。文中这些方法都是构造性的,便于在计算机上实现。  相似文献   
6.
卡尔曼在[1]中首次指出了控制系统的对偶性质,确立了“对偶原理”。但是,他只给出了形式上的对偶关系,没有揭示对偶性质之间的内在联系。后来,一些人用变分学或数学规划中的对偶性来说明二次指标最优控制与最优估计之间的对偶性(见[2,3,5])。但是,这些方法不好用来说明系统理论中其它对偶性的相互转化。在[4]中,根据状态在一  相似文献   
7.
二阶扩张状态观测器的误差分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
  相似文献   
8.
GENERALIZATION OF LA SALLE''''S THEOREM   总被引:3,自引:0,他引:3  
1 IntroductionIn the study of absolute stability for Lurie control system. The importantcontribution of La Salle's Theorem is to reduce the number of the conditions onthe control parameters. In 1966, famous mathematician LefSchetz has pointedthe importance of the La Salle's result. In papers [1,3], the authors discussedthe absolute stability of the following systemhere A is an n x n constant matrix, 5 and c are constant n-dimensional vectors(which are non--zero), p is a positive constant, …  相似文献   
9.
最速反馈控制的不变性   总被引:2,自引:0,他引:2  
变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围的扰动作用,而且闭环系统的所有轨线,在理论上,都以有限时间到达原点。这就为设计高效非线性反馈提供了一条有效途径,还给出了避免高频颤震来实现最速反馈控制的数字化办法。  相似文献   
10.
自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对惯性导航系统初始对准问题,提出并设计了把自抗优控制技术用于惯导系统初始对准的方案,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有鲁棒性好,对准时间短、精度高等特点,是一种理想的应用于实际惯导系统中的初始对准方案。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号