| 自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用 |
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| 引用本文： | 宋金来,杨雨,许可康,韩京清.自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用[J].中国惯性技术学报,2001,9(4):11-14,27. |
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| 作者姓名： | 宋金来 杨雨 许可康 韩京清 |
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| 作者单位： | 1. 中图科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,
2. 北京控制仪器研究所, |
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| 摘 要： | 针对惯性导航系统初始对准问题，提出并设计了把自抗优控制技术用于惯导系统初始对准的方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有鲁棒性好，对准时间短、精度高等特点，是一种理想的应用于实际惯导系统中的初始对准方案。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 初始对准 惯性导航系统 计算机仿真 鲁棒性 动态模型 卡尔曼滤波技术 非线性控制 并行计算 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)04-0011-04 |
Application of Active Disturbance Rejection Technique in Initial Alignment of Inertial Navigation System |
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| SONG Jinlai ,YANG Yu ,XU Kekang ,HAN Jingqing.Application of Active Disturbance Rejection Technique in Initial Alignment of Inertial Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(4):11-14,27. |
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| Authors: | SONG Jinlai YANG Yu XU Kekang HAN Jingqing |
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| Institution: | SONG Jinlai 1,YANG Yu 2,XU Kekang 1,HAN Jingqing 1 |
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| Abstract: | In view of the problem of the initial alignm ent, this paper presents an alignment scheme by the active disturbance rejection control technique.The simulation results show that the system has such characters as high robustness,high accurate and aligning quickness.Thus,it is an excellent initial alignment scheme in inertial navigation system. |
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| Keywords: | active disturbance rejection control inertial navigation system initial alignment |
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