动力学系统参数辨识问题最优控制解的理论与方法（II）—随机？…

基于（Ｉ）（《应用数学和力学》,１９９８,２０（２））的内容和随机最优控制理论,本首先介绍了随机动力学系统参数辨识问题最优控制解的概念。然后讨论了建立参数辨识问题ＨＪＢ方程的过程以及参数辨识的算法,最后给出了一个应用实例：解决动力学系统局部非线性参数辨识问题的方法。     

气体薄层电解池的设计及其应用

薄层电解池技术是六十年代初发展起来的一种电化学测试技术。所谓“薄层”,系指电解液层的厚度远小于工作电极表面上扩散层的有效厚度(～10~(-2)厘米),以致可以忽略液层中反应粒子的浓度梯度。工作电极上的暂态过程完全由“整体”(即薄层)波相中反应粒子的浓度变化所引起,具有整体电解的特征。薄层电解     

THEORY AND ALGORITHM OF OPTIMAL CONTROL SOLUTION TO DYNAMIC SYSTEM PARAMETERS IDENTIFICATION(Ⅱ)──STOCHASTIC SYSTEM PARAMETERS IDENTIFICATION AND APPLICATION EXAMPLE

IntroductionInthestudyofactualdynamicsystemanditsparametersidentificationproblem,stochasticinputandstochasticparametersarefrequentlyencountered.Suchstochasticfactorsleadtomanycharacteristicsquitedifferenttodeterndnisticsystem.Therefore,theparametersidentificationofstochasticdynamicsystemhasawidersignificance.Similartodeterministicsystem,stochasticdynamicsystemparametersidentificationproblemcanalsobetransformedintoagroupofstochasticdynamicsystemsparametersidentificationproblemwhichisparameteriz…     

Formation of quaternary all-d-metal Heusler alloy by Co doping fcc type Ni2MnV and mechanical grinding induced B2-fcc transformation

The structure of the all-d-metal alloy Ni$_{50-x}$Co$_{x}$Mn$_{25}$V$_{25}$ ($x = 0$-50) is investigated by using theoretical and experimental methods. The first-principles calculations indicate that the most stable structure of the Ni$_{2}$MnV alloy is face-centered cubic (fcc) type structure with ferrimagnetic state and the equilibrium lattice constant is 3.60 Å, which is in agreement with the experimental result. It is remarkable that replacing partial Ni with Co can turn the alloy from the fcc structure to the B2-type Heusler structure as Co content $x > 37$ by using the melting spinning method, implying that the d-d hybridization between Co/Mn elements and low-valent elements V stabilizes the Heusler structure. The Curie temperature $T_{\rm C}$ of all-d-metal Heuser alloy Ni$_{50-x}$Co$_{x}$Mn$_{25}$V$_{25}$ ($x > 37$) increases almost linearly with the increase of Co due to that the interaction of Co-Mn is stronger than that of Ni-Mn. A magnetic transition from ferromagnetic state to weak magnetic state accompanying with grinding stress induced transformation from B2 to the dual-phase of B2 and fcc has been observed in these all-d-metal Heusler alloys. This phase transformation and magnetic change provide a guide to overcome the brittleness and make the all-d-metal Heusler alloy interesting in stress and magnetic driving structural transition.     

最优轨迹规划方法及其平动点航天器编队均衡耗能重构应用

由于均衡耗能航天器编队能够提高整体航天器编队服役时间,针对平动点航天器编队重构的均衡耗能最优轨迹规划问题,提出一种以状态、协态和控制三类变量插值为核心的求解非线性最优控制问题的新方法。基于连续时间表达的非线性最优控制问题通过变分原理转化为非线性方程组的求解,并进一步推导非线性方程组显示格式的Jacobi矩阵提高非线性方程组的计算效率。本文方法既满足最优控制理论的一阶必要条件又具有较大的收敛域;同时,不需要对协态初值准确猜测,避免了大规模非线性规划问题的求解。通过对中心航天器位置固定和无中心航天器两种情况的数值模拟,结果表明,本文方法对航天器编队重构轨迹规划问题能够达到均衡耗能的目标,具有一定的应用价值。     

A Computational Method for Interval Mixed Variable Energy Matrices in Precise Integration

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄＰｒｏｂｌｅｍＴｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅＲｉｃｃａｔｉｅｑｕａｔｉｏｎｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｓｔｅｐｓｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌ.Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｒｉｅｓｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌ,ｐｒｅｃｉｓｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅＲｉｃｃａｔｉｅｑｕａｔｉｏｎａｎｄａｌｇｅｂｒａｉｃｅｑｕａｔｉｏｎａｃ…     

微波灰化-电感耦合等离子体质谱法测定电泳涂料中15种金属元素

建立电感耦合等离子体质谱法测定电泳涂料中15种金属元素的分析方法。以微波灰化方式处理样品,采用碰撞诱导解离(CID)-动能歧视(KED)联合模式消除质谱干扰,实现高浓度元素和痕量元素的同时检测;采取气体稀释模式降低基体干扰并减少高浓度元素对质量检测器的损害。Na、Mg、Al、K、Ca、Fe和Zn质量浓度在0.01~10.0mg/L范围内,Cu、Mn、Ni、Co、Cr、Cd、Ba和Pb的质量浓度在1.0~1000.0 g/L范围内线性关系良好,线性相关系数为0.9991~0.9999,方法检出限为0.3~23μg/kg。测定结果的相对标准偏差为0.6%~3.2%(n=6),样品加标回收率为91.5%~107.0%。该方法可用于汽车电泳涂料中金属元素的检测。     

超临界区制冷剂热力性质快速计算方法

提出超临界区制冷剂热力性质的隐式拟合模型,给出了超临界区制冷剂热力性质的隐式拟合、显式计算方法.该方法能够保证超临界区热力性质计算的可逆性、高速性和绝对稳定性.以REFPROP 7的计算结果作为数据源,以CO2为例对该模型作了验证.对CO2超临界区热力性质在温度为304.15～393.15 K,压力在7.3773～12.0 MPa的数据范围内作了隐式拟合,给出了各个热力性质对应的显式快速计算公式,其计算速度比REFPROP 7程序的计算速度平均提高了2个数量级,并且平均误差在1.8%以内.     

讨论弹性势能的相对性时需要说明什么

在普通高中课程标准实验教科书<物理*必修2>中第七章第五节"探究弹性势能的表达式",这一节内容中最后有"说一说:在以上探究中我们规定,弹簧处于自然状态下,也就是既不伸长也不缩短时的势能为零势能.能不能规定弹簧某任意长度时的势能为零势能?说说你的想法."     

输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法

在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理, 并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic, LQ)最优控制问题的求解新方程---耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程. 通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段, 在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法. 数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性, 并且该算法具有较快的收敛性, 在大步长下具有较高的计算精度.