硅微机械陀螺传感器信号的检测方法

硅微机械陀螺是近几年发展起来的一种新型惯性元件。由于其巨大的军事和民用价值,各国均将研制过程中的关键技术列为高度机密。本文对硅微机械陀螺的关键技术之一 传感器信号的检测方法进行了探讨。提供了几种硅微机械陀螺传感器信号的检测方法,并对这几种检测方法进行了比较。     

惯性敏感器群的信息融合技术

本文利用统计方法和矩阵理论,推导出多个惯性敏感元件的输出信息融合后的统计模型.模型表明若有n个惯性敏感元件对同一参数进行测量,它们的输出经过合理融合后综合输出的精度比不同元件的平均精度可提高(x)倍.仿真结果证实,综合处理后的输出比单个惯性敏感元件的输出精度有很大程度的提高.     

多传感器数据融合时权的最优分配原则

对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用和权平均法,权的分配对融合效果的影响十分明显。作利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响,推导出了权的最优分配原则,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真,实验证实这种权的分配原则是最优的。     

加速度计自动测试系统的设计与实现

介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统，它实现了转台自动控制和加速度的程控测试。通过实验测试表明：它不但可以提高了测试系统的自动化程度，而且还降低了劳动强度，极大地提高了劳动效率。     

利用ARMA模型分析改进陀螺漂移测试

在惯性导航系统中,陀螺漂移是影响导航精度的主要原因。随着对陀螺精度的要求越来越高,陀螺漂移的测试方法也要不断改进。由于陀螺漂移十分复杂,有许多问题在理论和实践中都还没有得到满意的解决。本文结合陀螺漂移数据分析,对样本长度和采样间隔的选择做一初步探讨。     

无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机

提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机，该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式，给出了这种电机的合理设计方法，然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明，该力矩电机不仅无静摩擦力矩，而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点，同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。     

短路匝式传感器干扰力矩分析

短路匝式传感器带来的干扰力矩是引起陀螺仪随机漂移的重要因素之一,减小该项干扰力矩对提高陀螺精度能够起到重要的作用。本文利用电磁感应定律和磁路分析法对干扰力矩进行了推导,并通过Ansoft maxwell软件对短路匝传感器不同参数情况下的干扰力矩进行仿真分析,得出了转子转角、激磁电压和激磁频率对干扰力矩的影响关系曲线,最后合理选择参数以保证干扰力矩在精度允许范围内。该分析结果对减小短路匝传感器的干扰力矩和减小陀螺仪的随机漂移都具有一定参考价值。     

基于结构设计的陀螺加速度计温度系数补偿方法

针对液浮陀螺加速度计内部温度变化对仪表性能影响明显的问题，通过降低仪表一次项温度系数来减小仪表误差。首先分析液浮陀螺加速度计一次项温度系数的作用机理和计算方法，提出了一种基于结构设计的温度系数补偿方法：在浮子结构上去除一定量的体积，调整浮子的质心和浮心到中心的距离，使得浮油产生的浮力随温度变化，补偿仪表摆性温度变化率和角动量温度变化率的不匹配量。其次对某型陀螺加速度计浮子结构进行补偿设计，并对补偿前与补偿后的温度系数进行实验验证，温度系数由补偿前的-1.04×10^-5/℃降低至补偿后的9.39×10^-7/℃。实验结果表明，在同等温控精度条件下，采用结构设计补偿温度系数的方法可将温度系数降低一个数量级，这对液浮陀螺加速度计的精度提升具有一定的工程应用价值。