由定子电流信号分析陀螺电机滚珠轴承故障诊断与分类（英文）

在陀螺电机中,轴承故障是最普遍的失效形式。针对陀螺电机球轴承中各组成部分出现故障难以区分,而更换整套轴承又造成巨大浪费的问题,提出了一种基于电流信号分析的陀螺电机轴承故障分类方法。该方法通过采集定子电流信号,并应用数学分析工具,提取出定子电流的特征信号。通过使用顺序递推法排除了冗余和无效特征,然后用最佳的特征信号建立特征空间。通过使用隐马尔科夫模型,对轴承的典型故障(外环故障、内环故障、球故障和保持架故障)进行了准确的分类。该方法的有效性在一台具有不同轴承故障的直流无刷陀螺电机上得到验证,实验结果显示分类的正确率达到97.1%。     

两相和三相反电势控制的永磁无刷电机

反电势控制的永磁无刷电机有两相和三相之分,虽然控制方法相同,但提取反电势过零信号--转子位置信号的机理和方法有较大差别:两相电机提取的是真实的反电势过零信息;三相电机中所取得的反电势过零信息则是以三相绕组"人工"中点为基础的,而这个人工中点又是按理想电机的电压方程式推导出来的,所以这样的"过零点"与实际的三相绕组反电势过零点有差别.在说明了两种电机的基本工作原理之后,分析了两者的差别和这些差别对电机稳速精度的重大影响.最后提出两相和三相反电势控制的永磁无刷电机各自适于不同的使用范围,特别说明在精密陀螺仪中应该选用两相反电势控制的永磁无刷电机.     

直流永磁电机的动态特性

该文主要讨论了永磁直流电机的动态特性理论和测量。动态特性研究的是电动机怎样响应运行指令。首先按普通直流电机的参数讨论了效电路的推导，并把摩擦负载和转动惯量等机械参数也转化成等效电路的电参数。然后按不同的条件求出来它的传递函数。最后提出了动态特性参数的测量方法。     

无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机

提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机，该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式，给出了这种电机的合理设计方法，然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明，该力矩电机不仅无静摩擦力矩，而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点，同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。