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为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导误差估计模块等功能软件,并对各功能模块进行了深入分析。仿真试验结果证明,基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航达到了校正惯性导航系统,实现高精度导航的目的。 相似文献
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机器人在完成其规划动作时,常可能要通过其运动链的奇点,这时求解其运动学逆问题的通用算法遇到本质的困难,本文给出了一种算法,它可以成功地克服这个困难。文中还给出了计算实例。 相似文献
17.
分步算法已被广泛应用于数值求解不可压缩N-S方程. Guermond等认为时间步长必须大于
某个临界值方能使算法稳定. 然而在高黏性流动模拟中,已有的显式和半隐式分步算法由于
其显式本质,必须采用小时间步长计算,不但降低了计算效率,同时也常与为使分步算法稳
分步算法已被广泛应用于数值求解不可压缩N-S方程. Guermond等认为时间步长必须大于
某个临界值方能使算法稳定. 然而在高黏性流动模拟中,已有的显式和半隐式分步算法由于
其显式本质,必须采用小时间步长计算,不但降低了计算效率,同时也常与为使分步算法稳
定必须满足的最小时间步长要求冲突. 本文目的是构造一种含迭代格式的分步算法,它能在
保证精度的前提下大幅度地增大时间步长. 方腔流和平面Poisseuille流数值计算结果证实
了此特点,该方法被有效应用于充填流动过程的数值模拟. 相似文献
18.
非Hermitian正定线性方程组的外推的HSS迭代方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了高效地求解大型稀疏非Hermitian正定线性方程组,在白中治、Golub和Ng提出的Hermitian和反Hermitian分裂(HSS)迭代法的基础上,通过引入新的参数并结合迭代法的松弛技术,对HSS迭代方法进行加速,提出了一种新的外推的HSS迭代方法(EHSS),并研究了该方法的收敛性.数值例子表明:通过参数值的选择,新方法比HSS方法具有更快的收敛速度和更少的迭代次数,选择了合适的参数值后,可以提高HSS方法的收敛效率. 相似文献
19.
In this article, we prove some strong and weak convergence theorems for quasi-nonexpansive multivalued mappings in Banach spaces. The iterative process used is independent of Ishikawa iterative process and converges faster. Some examples are provided to validate our results. Our results extend and unify some results in the contemporary literature. 相似文献
20.
并网逆变器系统作为一个时变非线性系统,具有复杂的动力学行为,而死区非线性的引入使系统的非线性行为更为复杂和难以预测.本文以考虑死区非线性的L滤波单相并网逆变器为研究对象,首先观察不同死区时间下系统的输出电流波形,发现在控制器参数固定的情况下,随着死区时间的增加,系统会出现分岔现象;其次,根据死区非线性特性及其引起的电流过零钳位现象,分多种情况全面地建立了精确完整的离散迭代模型,并在此基础上对系统的分岔行为进行理论分析.此外,系统的稳定性判定具有重要的工程指导意义,由于死区非线性的引入,常规解析方法使用困难,而图解法的精度又难以令人满意,因此提出了一种基于等效占空比的稳定性判断方法,可以精确地判定系统的稳定边界,为控制器参数设计和死区时间设计提供了可靠依据. 相似文献